基于FPGA的多路光柵信號采集方案

　　2 光柵信號預處理

　　光柵位移傳感器輸出為兩路相位相差90°的方波信號，如圖4所示，正常情況下可以通過(guò)兩路波形的上升、下降沿的個(gè)數來(lái)計量位移的實(shí)際變化;并由兩路信號的瞬時(shí)相位變化得出位移的移動(dòng)方向。但由于本方案使用循環(huán)采樣的方法，使得某路光柵信號只有14 被采集到，故需通過(guò)相關(guān)方法還原原始信號。

　　這里采用通過(guò)濾波引入臨時(shí)信號的方法，將采集信號通過(guò)時(shí)鐘延時(shí)將采樣波形保持為采樣值四個(gè)時(shí)鐘周期，生成類(lèi)似于原始信號的臨時(shí)信號，如圖5所示。

　　濾波的作用是消除毛刺等噪聲對采樣信號產(chǎn)生的影響，常規的濾波方法為通過(guò)對若干個(gè)時(shí)鐘周期內信號的判斷來(lái)實(shí)現。當幾個(gè)時(shí)鐘周期內信號的值并未發(fā)生跳轉時(shí)，認為信號值為真實(shí)值，可以作為進(jìn)一步處理的臨時(shí)信號，如圖6所示?？梢钥闯雠R時(shí)信號僅僅比原始波形信號滯后了若干時(shí)間(該滯后時(shí)間所對應的時(shí)鐘周期數小于串行采樣數，此處串行采樣數為4)，這樣可以基本準確地還原原始的波形，細分辨向計數等操作基于該臨時(shí)信號，當信號周期遠大于時(shí)鐘周期，即光柵信號變化緩慢時(shí)，對采樣的精度基本沒(méi)有影響。

　　3 多路光柵信號并行采集

　　對8 路光柵信號按上述方法進(jìn)行處理，如圖7 所示。在圖中所示范圍內，傳感器1~4產(chǎn)生以下信號：增加18、減少11、先減1再加14、減少13.

　　觀(guān)察圖中A、B兩處的計數，如圖8所示。A處傳感器1~4的初始值為64，0，8，4，B處可見(jiàn)傳感器1~4的計數值為82，-11，21，-9.與產(chǎn)生的脈沖信號完全符合，說(shuō)明實(shí)現了正確的數據采集。

　　4 結論

　　本方案適用于低速且輸入較多的數據采集裝置，對于高速信號，信號周期與時(shí)鐘周期相差倍數較小時(shí)，此法會(huì )造成有效信號的損失，并不適用。當信號周期遠大于時(shí)鐘周期時(shí)(Ts 》 20Tclk )，引入的臨時(shí)信號僅僅比原始信號滯后幾個(gè)時(shí)鐘周期(該滯后小于并行采樣數乘以時(shí)鐘周期)，整體上可以比較好地還原初始波形。同時(shí)，臨時(shí)信號還能有效消除一個(gè)時(shí)鐘周期內的部分波形抖動(dòng)，實(shí)現準確的低速多輸入數據采集。