N87C196系列單片機在空調逆變器中的運用

　　0 引言

　　隨著(zhù)國內經(jīng)濟的飛速發(fā)展，空調車(chē)、豪華車(chē)也進(jìn)入了新的發(fā)展階段。空調逆變器是一種新型高效無(wú)污染“綠色”能源，其應用前景非常廣闊。

　　SPWM技術(shù)是空調逆變器中主要的控制技術(shù)，要生成SPWM脈沖常采用兩種方法：一是由模擬電路生成；二是由單片機等數字電路生成。前者電路復雜，抗干擾性能差，有溫漂現象，系統可靠性和一致性低；數字方法則利用計算機實(shí)時(shí)計算，這樣系統一致性很高，沒(méi)用溫漂現象，同時(shí)調試工作量大大降低。INTEL公司推出的16位微處理器N87C196MC／MD是專(zhuān)為電機拖動(dòng)設置的低成本單片機芯片，片內集成了一個(gè)3相波形發(fā)生器WFG(Wave Form Generator)，這一外設裝置大大簡(jiǎn)化了產(chǎn)生SPWM波形的控制軟件和外部硬件，完成整套控制電路十分簡(jiǎn)潔。

　　1 N87C196MC片內波形發(fā)生器簡(jiǎn)介

　　1．1 WFG的功能特點(diǎn)

　　N87C196MC 片內WFG有3個(gè)同步的PWM模塊，每個(gè)模塊包含一個(gè)相位比較寄存器、一個(gè)無(wú)信號時(shí)間發(fā)生器和一對可編程的輸出，即WFG可產(chǎn)生獨立的3對6個(gè)PWM波形，它們有共同的載波頻率、無(wú)信號時(shí)間和操作模式。一旦工作以后，WFG只要求單片機在改變PWM的占空比時(shí)對WG COMPX寄存器改變賦值即可。

　　WFG產(chǎn)生SPWM波形是在下列專(zhuān)用寄存器的控制下完成的。

　　a．雙向計數寄存器WG COUNT。16位雙向計數器是3對輸出信號的時(shí)基發(fā)生器。它的時(shí)鐘頻率是振蕩頻率處于2，每個(gè)狀態(tài)周期WG COUNT改變一個(gè)計數值。用戶(hù)可對WG RELOAD寄存器進(jìn)行寫(xiě)操作，而它的值周期地裝入到計數器中。

　　b．重裝載寄存器WG RELOAD。該寄存器實(shí)際包含一對1 6位寄存器，當讀或寫(xiě)該寄存器時(shí)，訪(fǎng)問(wèn)的是WG RELOAD寄存器。寫(xiě)到WG_RELOAD的值，被周期地(取決于操作方式)裝入到第二個(gè)寄存器。這后一個(gè)寄存器叫做計數器比較寄存器，它是 WG_COUNT實(shí)際與之比較的時(shí)間寄存器。

　　c．相位比較寄存器WG_COMPx。共有3個(gè)(X=1，2，3)可讀寫(xiě)的16位相位比較緩沖器。每一個(gè)相位比較緩沖器有一個(gè)關(guān)聯(lián)的比較寄存器，它的值與每次計數后的WG_COUNT相比較。這些寄存器不能直接被用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)。

　　d．控制寄存器WG_CON。WG_CON是一個(gè)16位寄存器?？煽刂朴嫈捣绞郊爱a(chǎn)生3個(gè)10位無(wú)信號時(shí)間(deadtime)。利用無(wú)信號時(shí)間重裝載寄存器可以隨時(shí)改變無(wú)信號時(shí)間。

　　e．輸出控制緩沖寄存器WG_OUT?？捎糜谶x擇輸出引腳的輸出信號方式?？蓪γ總€(gè)引腳獨立定義有效狀態(tài)。

　　1．2 WFG的基本工作原理

　　a．從功能上，WFG可分為3部分：時(shí)基發(fā)生器、相位驅動(dòng)通道和控制電路。

　　(1)時(shí)基發(fā)生器為PWM建立載波周期。該周期值取決于WG_RELOAD的值；

　　(2)相位驅動(dòng)通道決定PWM波形的占空比，共有3個(gè)獨立的相位驅動(dòng)通道，每一個(gè)通道有一對可編程輸出，每個(gè)相位驅動(dòng)器包含一個(gè)可編程的無(wú)信號時(shí)間發(fā)生器；

　　(3)控制電路包含一些用來(lái)確定工作模式和其它配置信息的寄存器。

　　b．時(shí)基發(fā)生器WG_COUNT有4種工作方式。當選通波形發(fā)生器工作時(shí)，根據所選擇的工作方式，作為時(shí)基發(fā)生器的WG_COUNT連續向上計數或向上／向下計數，每次計數時(shí)，WG_COUNT內容與計數比較寄存器WG_RELOAD的值作比較，當二者匹配時(shí)，按所選擇的工作方式產(chǎn)生相應操作。

　　我們一般選擇第0種工作模式，中心對準PWM方式：

　　載波周期Tc=(4×WG RELOAD)／Fxtal(μ s)

　　不考慮無(wú)信號時(shí)間，輸出"有效"的時(shí)間Toutput=(4×WG_COMPx)／Fxtal(μ s)。

　　不考慮無(wú)信號時(shí)間，占空比=(WG COMPx／WG RELOAD)×100％。

　　其中Fxtal為XTAL1引腳上晶振頻率，MHz；WG COMPx為16位值，等于或小于WG_RELOAD，如果大于WG_RELOAD的值輸出占空比為1。

　　由上式可知，WG COMPX值的變化，改變了PWM波的占空比。而SPWM波形的產(chǎn)生正是由正弦規律的數據值經(jīng)計算后賦給WG COMPX的，每一次中斷都賦給WG COMPX一個(gè)隨正弦規律變化的值，從而產(chǎn)生一系列脈寬不等的SPWM波。

　　c．WFG的中斷。與波形發(fā)生器有關(guān)的中斷有2種：WFG中斷和EXTINT中斷。WFG中斷在重裝載WG COUNT時(shí)產(chǎn)生。方式0在WG_COUNT=WG_RELOAD時(shí)產(chǎn)生一次WFG中斷，每次中斷都產(chǎn)生一個(gè)正弦規律的脈沖波，從而形成SPWM波。

　　EXTINT中斷由保護電路產(chǎn)生?？删幊淘O置產(chǎn)生中斷的方式是邊沿觸發(fā)或電平觸發(fā)，當控制系統檢測到過(guò)流信號，單片機自動(dòng)封鎖SPWM波形，從而關(guān)斷IGBT， 來(lái)保護電力電子開(kāi)關(guān)器件。

　　2 空調逆變器主回路

　　空調逆變電源主要由下列幾個(gè)部分組成：

　　2．1 主電路

　　它的形式為DC／AC逆變電路。輸入電壓為DC600V，經(jīng)輸入接觸器、預充電電路、支撐電容供給逆變器。主開(kāi)關(guān)器件選用德國SIEMENS公司的2單元IGBT模塊，加上輸出濾波電路構成空調逆變器。輸出用隔離變壓器得到三相四線(xiàn)電。

　　2．2 控制電路

　　N87C196MC微處理器以及少量外圍芯片構成本電源控制電路，十分簡(jiǎn)潔。單片機產(chǎn)生三相6路SPWM信號，同時(shí)完成輸入電壓、輸出電壓、輸入電流等采樣，檢測保護，封鎖SPWM脈沖信號，保護IGBT等功能。

　　2．3 驅動(dòng)電路

　　逆變器驅動(dòng)電路采用日本三菱公司為驅動(dòng)IGBT設計的專(zhuān)用集成電路M5 7962L，加少量外圍元件構成。N87C196MC輸出SPWM信號通過(guò)外圍電路放大后直接給驅動(dòng)模塊，驅動(dòng)模塊直接驅動(dòng)IGBT管，最大可驅動(dòng) 400AIGBT。當M57962L檢測到IGBT管上C、E極電壓高與8V，而且此時(shí)IGBT管開(kāi)通時(shí)，持續時(shí)間大于2．5 μ s，則發(fā)出故障信號，同時(shí)封鎖驅動(dòng)波形，并且發(fā)出故障信號給N87C196MC，單片機產(chǎn)生EXTINT中斷，封鎖各路SPWM信號，高速關(guān)斷IGBT。

　　3 軟件設計

　　軟件是整個(gè)控制系統的核心，所有的電路均為軟件來(lái)服務(wù)，它決定逆變器的性能，如輸出電壓穩定度、輸出諧波含量。

　　輸出電壓值、電流限流值均由瑞士LEM公司霍爾傳感器來(lái)檢測，經(jīng)整理后給保護電路和N87C196MC，經(jīng)N87C196MC片內A／D通道轉換成數字量。輸出電壓給定值經(jīng)運算作為穩壓的依據。

　　4 實(shí)驗結果及結論

　　按照上述電路制作了一臺三相35kVA的空調電源。主要參數是輸入為DC600V，三相輸出380V／50HZ。取載波頻率6kHz，無(wú)信號時(shí)間2．5 μ s。采用輸出濾波(濾波電容50 μ F，電感O．6mH)后輸出電壓，用FLUKE電源分析儀測，總諧波含量3％，效率為97％。

　　實(shí)驗表明，在研制空調逆變器過(guò)程中，采用了INTEL公司單片機N87C196MC后，整個(gè)控制電路只需加少量外圍器件，結構緊湊，降低了成本，提高了可靠性。通過(guò)測試取得了比較理想的結果。同時(shí)，只需通過(guò)改變軟件，該系統即可用于單相逆變電源，應用十分靈活，因此作者認為N87C196MC單片機在電機拖動(dòng)控制領(lǐng)域有良好的實(shí)用價(jià)值。