單片機控制的直流調速系統
加入技術(shù)交流群
6.3 速度環(huán)中斷服務(wù)程序的設計
速度環(huán)計算子程序完成速度給定值輸入、轉速計算、偏差計算、PID計算、輸出限幅等功能。程序框圖略。
7 結束語(yǔ)
本設計用一臺單片機及外部擴展設備代替原模擬系統中速度調節器、電流調節器、觸發(fā)器、邏輯切換單元、鎖零單元和電流自適應調節器等，從而使直流調速系統實(shí)現全數字化。用軟件編程完成電流、轉速等各項參數的計算，實(shí)現最優(yōu)化調節。
 |
圖5 轉速、電流仿真曲線(xiàn) |
通過(guò)圖5所示的MATLAB仿真[10]結果可以看出系統運行穩定，穩態(tài)無(wú)靜差，電流超調量≤5%,控制效果比較理想。
評論