基于SH69P42單片機的豆漿機設計方案

　　本文針對制漿時(shí)間長(cháng)的問(wèn)題，設計了一種基于SH69P42單片機的高效省時(shí)豆漿機。該豆漿機在保持現有豆漿機的結構和功能的基礎上，在磨漿電機主軸上安裝一簡(jiǎn)易消泡裝置，采用加熱和磨漿并行處理，加熱和消泡同時(shí)進(jìn)行的控制策略，避免了目前豆漿機加熱和磨漿分開(kāi)，靜止煮漿階段加熱溢出的停止加熱帶來(lái)的延長(cháng)等待時(shí)間問(wèn)題。

　　1 豆漿機基本結構

　　圖1為高效省時(shí)豆漿機的基本結構，該結構在不改變原有豆漿機結構的同時(shí)，在旋轉電機主軸的上方安裝一消泡裝置。此時(shí)電機具有磨漿和消泡功能，磨漿階段以磨漿功能為主，消泡功能為輔;在煮漿階段以消泡功能為主，磨漿功能為輔。

　　2 控制系統電路和工作原理

　　控制系統電路如圖2所示，該電路由中穎公司的SH69P42單片機、溫度檢測電路、溢出檢測電路、干燒檢測電路、電機控制驅動(dòng)電路、加熱器控制驅動(dòng)電路、蜂鳴器報警驅動(dòng)電路和電源電路等組成。

　　中穎公司的SH69P42是一種先進(jìn)的CMOS 4位單片機，該單片機集成了SH6610D CPU內核、RAM、ROM、定時(shí)器、I/O端口、2通道10位PWM、看門(mén)狗定時(shí)器、4通道8位ADC、低電壓復位，廣泛應用于家用電器和電動(dòng)車(chē)控制器中。

　　220 V交流電源經(jīng)變壓器降壓和橋式整流，得到+12 V電壓，給繼電器K1～K2和蜂鳴器供電。三端穩壓器78L05輸出+5 V電壓給單片機供電。SH69P42采用內部RC振蕩器，頻率為4 MHz，SH69P42的PC1腳輸出報警信號，經(jīng)Q3三極管放大，驅動(dòng)蜂鳴器報警。PC2輸出電動(dòng)機驅動(dòng)信號，經(jīng)三極管Q1放大，驅動(dòng)繼電器K1吸合，控制電動(dòng)機運轉，可完成打漿和消泡工作。PC3輸出加熱信號，經(jīng)三極管Q2放大，驅動(dòng)繼電器K2吸合，控制電熱管加熱。PB3為缺水檢測輸入端，PB2為溢出檢測輸入端，PA1為溫度檢測輸入端。缺水檢測電路由R8、C9和測溫電極外殼組成，加熱管的外殼接地，正常工作時(shí)，PB3腳輸入低電平;若水位低于測溫電極即缺水時(shí)，PB3腳輸入高電平，加熱和電機自動(dòng)斷電，從而實(shí)現缺水保護，同時(shí)，蜂鳴器發(fā)出急促報警聲。用同樣方法可檢測豆漿是否溢出。防溢電極接至PB2腳，豆漿沸騰之前，防溢電極遠離水面，PB2腳為高電平，當泡沫上升，接觸到防溢電極時(shí)，PB2腳為低電平。