基于MC9S08DZ60的AMT手柄ECU的設計

2.3 程序設計

　　Initialize()完成單片機硬件初始化(手柄ECU初始化、應用程序初始化等)。上電初始化后，單片機開(kāi)始采集I/O口擋位的電壓信號，并存儲到片上存儲單元。與主機的CAN通信將以中斷形式完成。圖5為系統整體流程。

　　各擋位位置對應的邏輯電平如表1。

　　經(jīng)過(guò)試驗，CAN總線(xiàn)傳送的擋位變化信息如圖6所示。

　　經(jīng)試驗證明，該手柄ECU在實(shí)驗室條件下能夠實(shí)現數據采集和網(wǎng)絡(luò )通信，并達到換擋目標。采用CAN總線(xiàn)技術(shù)的手柄ECU不僅可以降低成本、實(shí)現數據共享，同時(shí)還可以提高AMT的性能。其最高1 Mb/s(40 m以?xún)?的傳輸速度使得手柄ECU實(shí)時(shí)性好、可靠性高、運行情況良好。