Freescale單片機在電池管理系統中的應用
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3.2 子模塊
子模塊的任務(wù)主要有：A/D轉換與數據處理任務(wù)、內部CAN接收任務(wù)、內部CAN發(fā)送任務(wù)、以及均衡執行任務(wù)。中斷有：A/D采集中斷、定時(shí)器下溢中斷。
如圖9所示，軟件以模/數減法計數器的下溢中斷來(lái)確定系統的執行周期，計數周期為2.5 ms。在模/數計數器前一次下溢中斷程序中，選擇電壓采集通道，并查詢(xún)內部CAN接收;經(jīng)2.5 ms在本次下溢中斷到來(lái)后，中斷服務(wù)程序進(jìn)行A/D轉換的啟動(dòng)，轉換完成進(jìn)入A/D中斷，開(kāi)啟其他任務(wù)的執行，如此循環(huán)交替進(jìn)行。其中，根據協(xié)議，內部CAN發(fā)送任務(wù)為保證周期為10 ms，要間隔一次A/D轉換后才啟動(dòng)，其他任務(wù)執行周期則為5 ms。
4 結論
均衡控制功能解決了電池單體電壓不均衡造成的過(guò)充問(wèn)題。Freescale 9S12系列單片機強大的數據處理功能，豐富的外圍接口和良好的電磁兼容性滿(mǎn)足了混合動(dòng)力汽車(chē)電池管理的所有要求，在實(shí)際中得到了良好的效果。
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