Freescale單片機在電池管理系統中的應用

2.3 均衡模塊

　　根據實(shí)時(shí)采集的數據，當電池管理系統認為某一單體電壓BATn需要均衡時(shí)，給出均衡控制信號EQ_CTRLn，光耦閉合，MOS管導通，均衡電路啟動(dòng)，如圖6所示。

　　2.4 CAN通信模塊

　　CAN通信是整車(chē)與BMS之間、BMS主控制模塊和子模塊之間的信息橋梁。子模塊將采集到的單體電壓和溫度值通過(guò)CAN總線(xiàn)上傳給主控模塊，主控模塊通過(guò)CAN總線(xiàn)給子模塊下達均衡命令;主控模塊將電池參數發(fā)送給整車(chē)，整車(chē)控制器通過(guò)判斷決策能量分配。Freescale 9S12系列單片機已經(jīng)集成CAN模塊MSCAN，外擴引腳CANTX和CANRX。還需要PCA82C250來(lái)作為驅動(dòng)芯片，如圖7所示。

　　3 分布式電池管理系統的軟件設計

　　電池管理系統軟件以CodeWarrior for HCS12V4.7為開(kāi)發(fā)環(huán)境，采用C語(yǔ)言編寫(xiě)，包括了主控制模塊和子模塊兩個(gè)部分的軟件設計。

　　3.1 主控制模塊

　　主控制模塊的任務(wù)主要有：A/D轉換與數據處理任務(wù)、整車(chē)CAN接收任務(wù)、整車(chē)CAN發(fā)送任務(wù)、系統監控任務(wù)、SOC與能量估算任務(wù)以及均衡處理任務(wù)。中斷有：A/D采集中斷、定時(shí)器下溢中斷、CAN接收中斷。

　　如圖8所示，系統初始化工作完成后，軟件以模/數減法計數器的下溢中斷來(lái)確定系統的執行周期，計數周期為5 ms。在模/數計數器前一次下溢中斷程序中，選擇電壓采集通道，并查詢(xún)整車(chē)CAN接收;經(jīng)5 ms在本次下溢中斷到來(lái)后，中斷服務(wù)程序進(jìn)行A/D轉換的啟動(dòng)，轉換完成進(jìn)入A/D中斷，開(kāi)啟其他任務(wù)的執行，如此循環(huán)交替進(jìn)行。根據整車(chē)控制策略，CAN上的電池狀態(tài)數據每幀的刷新周期為10 ms，因此設置下溢中斷的時(shí)鐘節拍為5ms，相應地，以上所有任務(wù)的執行周期均為10 ms。