基于A(yíng)VR單片機TWI的模塊化檢測系統設計
加入技術(shù)交流群
為了保證TWI總線(xiàn)的穩定運行，只有發(fā)送模式(MT)和接收模式(MR)程序是不夠的，還必須有一定的容錯處理程序，以防止TWI總線(xiàn)在受到外界干擾時(shí)出現故障?？紤]本文所設計的系統是主機與從機不會(huì )實(shí)時(shí)發(fā)生變化的總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )系統，所以對于主機而言還要有容錯處理程序，主要是MT、MR以及MT和MR之間切換時(shí)的容錯處理程序。其具體代碼如下：
容錯處理主要是通過(guò)讀取當前TWI總線(xiàn)的狀態(tài)，針對不同的狀態(tài)做出不同的處理。這個(gè)程序中對TWI總線(xiàn)處于錯誤狀態(tài)時(shí)的處理最為重要，可以防止TWI總線(xiàn)進(jìn)入死鎖。容錯處理程序同時(shí)也包含了MT和MR模式，在使用TWI總線(xiàn)時(shí)主機只需要調用該程序就可實(shí)現MT或MR模式。
評論