基于單片機的智能車(chē)控制系統設計

4 電路設計

（1）電源模塊設計。電源模塊要為單片機、傳感器、舵機和驅動(dòng)電機供電。因此需要提供多種電源滿(mǎn)足各個(gè)模塊 的要求。電池在完全充滿(mǎn)之后空載電壓只有8v左右，并隨著(zhù)電池的消耗，電壓逐漸降低。電機啟動(dòng)及反接制動(dòng)時(shí)電流很大，也有可能將電池電壓拉得比較低。為了 避免電源電壓不穩定，影響攝像頭視頻處理電路和單片機工作不正常，在本設計方案中使用了DC-DC變換芯片MC34063以及低差壓穩壓器LM2940。 MC34063輸出穩定的8伏電壓提供給CMOS攝像頭，LM2940為16位MC9S12DG128單片機、視頻放大及二值化電路提供穩定的5伏電源， 保證了系統在各種情況下的穩定運行。電源模塊原理圖如圖2所示。

（2）直流電機驅動(dòng)模塊設計。直流電機驅動(dòng)采用飛思卡爾公司的5A 集成H橋芯片MC33886。MC33886芯片內置了控制邏輯、電荷泵、門(mén)驅 動(dòng)電路以及低導通電阻的MOSFET輸出電路，適合用來(lái)控制感性直流負載（例如直流電機）?？梢蕴峁┻B續的5A電流，并且集成了過(guò)流保護、過(guò)熱保護、欠壓 保護。通過(guò)控制MC33886 的四根輸入線(xiàn)可以方便地實(shí)現電機正轉、能耗制動(dòng)及反接制動(dòng)。