基于單片機的CCD驅動(dòng)電路的設計

　CCD是一種固體成像器件[1]，應用廣泛。CCD工作需要多路脈沖驅動(dòng)，并且各路脈沖在時(shí)序上要嚴格對應。對于CCD時(shí)序的設計，通常采用CPLD和FPGA技術(shù)，CPLD在低頻CCD時(shí)序設計中使用[2-4]，FPGA則用在更為復雜的時(shí)序設計中[5]。對于驅動(dòng)比較簡(jiǎn)單的線(xiàn)陣CCD沒(méi)有必要用這種成本比較高的電路。本文針對東芝公司的線(xiàn)陣CCD芯片TCD1304設計了基于單片機ATmega16的驅動(dòng)電路。采用ATmega16的定時(shí)器/計數器timer0的CTC(比較匹配時(shí)清零定時(shí)器)模式和timer1的相位與頻率修正PWM模式產(chǎn)生所需要的基本波形，可通過(guò)修改單片機程序中的參數來(lái)改變輸出波形的頻率和占空比，使得波形調整便捷。
1 ATmega16的CTC模式及相位與頻率修正PWM模式
　ATmega16的timer0的CTC模式可通過(guò)令控制寄存器TCCR0的WGM01=1和WGM00=0來(lái)設定。寄存器OCR0用于調節計數器的分辨率，當計數器的數值TCNT0等于OCR0中的值時(shí)計數器清零，即OCR0定義了計數器的TOP值，亦即分辨率。這個(gè)模式使得用戶(hù)可以很容易地控制比較匹配輸出的頻率。CTC模式的時(shí)序圖如圖1所示。計數器數值TCNT0一直累加到TCNT0與OCR0匹配，然后TCNT0清零。

為了在CTC模式下得到波形輸出，可以設置輸出腳OC0在每次比較匹配發(fā)生時(shí)改變邏輯電平，這可以通過(guò)設置COM01:0=1來(lái)完成。在期望獲得OC0輸出之前，首先要將其端口設置為輸出。波形發(fā)生器能夠產(chǎn)生的最大頻率由公式fOC0=fclk_I/O/2·N·(1+OCR0)來(lái)確定，變量N代表預分頻因子(1、8、64或1 024)。
　ATmega16的timer1的相位與頻率修正模式可通過(guò)令控制寄存器TCCR1A和TCCR1B中的WGM13:0=8或9來(lái)設定。該種模式可以產(chǎn)生高精度的、相位與頻率都準確的PWM波形，其工作時(shí)序圖如圖2所示。這是一種雙斜坡操作的模式，計數器重復地從BOTTOM計數到TOP，然后又從TOP倒退回到BOTTOM。TOP的值可由ICR1(WGM13:0=8)或OCR1A(WGM13:0=9)來(lái)確定。在一般比較輸出模式下，當TCNT1向TOP計數時(shí)，若TCNT1與OCR1A相匹配，輸出腳OC1A(B)清零，并置為低電平；當TCNT1向BOTTOM計數時(shí)，若TCNT1與OCR1A相匹配時(shí)，輸出腳OC1A(B)置為高電平，工作于反向輸出比較時(shí)正好相反。輸出的PWM波形的頻率由公式fOC1A(B)=fclk_I/O/2·N·TOP來(lái)確定，變量N代表預分頻因子(1、8、64或1 024)。通過(guò)改變ICR1及OCR1A兩個(gè)寄存器的值就可完成PWM波形占空比的調整。

2 線(xiàn)陣圖像傳感器TCD1304的時(shí)序分析
CCD芯片TCD1304是一款高靈敏度、低暗電流的線(xiàn)陣圖像傳感器，其光電靈敏度的典型值可達到160 V/lx.s，可用于條碼掃描、光譜測量等場(chǎng)合。TCD1304有兩種工作方式：普通工作方式和電子快門(mén)工作方式，圖3為在普通工作方式下的時(shí)序圖。