基于A(yíng)Tmega8單片機的125 kHz簡(jiǎn)易RFID閱讀器設計

每當EM4100將64個(gè)信息位傳輸完畢后，只要ID卡仍處于讀卡器的工作區域內，它將再次按照圖3順序發(fā)送64位信息，如此重復，直至ID卡退出讀卡器的有效工作區域。
4．2 EM4100數據編碼方式
EM4100采用曼徹斯特編碼，如圖4所示：位數據“1”對應著(zhù)電平下跳，位數據“0”對應著(zhù)電平上跳。在一串數據傳送的數據序列中，兩個(gè)相鄰的位數據傳送跳變時(shí)間間隔應為1P。若相鄰的位數據極性相同(相鄰兩位均為“O”或“1”)，則在兩次位數據傳送的電平跳變之間，有一次非數據傳送的、預備性的(電平)“空跳”。電平的上跳、下跳和空跳是確定位數據傳送特征的判據。在曼徹斯特碼調制方式下，M4100每傳送一位數據的時(shí)間是64個(gè)振蕩周期，其值由RF／n決定。若載波頻率為125 kHz，則每傳送一位的時(shí)間為振蕩周期的64分頻，即位傳送時(shí)間為：1P=64／125 kHz=512μs，則半個(gè)周期的時(shí)間為256μs。
4．3 解碼軟件設計
ATmega8單片機T／C1的輸入捕捉功能是AVR定時(shí)／計數器的一個(gè)非常有特點(diǎn)的功能，T／C1的輸入捕捉單元可用于精確捕捉一個(gè)外部事件的發(fā)生，記錄事件發(fā)生的時(shí)間印記。當一個(gè)輸入捕捉事件發(fā)生時(shí)，T／C1的計數器TCNTl中的計數值被寫(xiě)入輸入捕捉寄存器ICRl中，并置位輸入捕獲標志位ICFl，產(chǎn)生中斷申請?？赏ㄟ^(guò)設置寄存器TCCRlB的第6位ICESl來(lái)設定輸入捕捉信號觸發(fā)方式。本系統利用單片機的輸入捕捉功能進(jìn)行解碼。
由曼徹斯特編碼特點(diǎn)可知，每位數據都由半個(gè)周期的高電平和半個(gè)周期的低電平組成，因此可將一個(gè)位數據拆分為兩位，即位數據“1”可視為“10”，位數據“O”可視為“01”，則64位數據可視為由128位組成。為了獲得完整且連續存放的64位ID信息，在此接收兩輪完整的64位數據，即接收256位。則上一輪接收到的停止位后緊跟著(zhù)的必然是本輪接收到的起始位，據此找出起始同步頭。再根據曼碼特點(diǎn)獲得ID卡的有效數據(“10”解碼為“1”；“01”解碼為“O”)并進(jìn)行LCR校驗，若校驗無(wú)誤，則將ID卡號輸出至PC機，并準備下一次的解碼；否則，直接準備下一次解碼。另外，在程序中首先定義一個(gè)數組bit[256]用來(lái)存放接收到的數據；定義一個(gè)變量flag用來(lái)標記256位數據接收完成；定義一個(gè)變量error用來(lái)標記校驗有錯誤產(chǎn)生。由于無(wú)ID卡靠近讀卡器的有效工作區時(shí)，單片機輸入捕捉引腳輸入的是高電平，因此在主程序中先設定為下降沿觸發(fā)，清零計數器TCNTl，打開(kāi)T／C1的輸入捕捉功能。主程序流程圖如圖5所示。

在輸入捕捉中斷程序中定義一個(gè)觸發(fā)沿標志tr=1(用于表示由下降沿引起的觸發(fā))，同時(shí)定義一個(gè)無(wú)符號字符型變量i用來(lái)對接收到的數據個(gè)數進(jìn)行計數，由于無(wú)符號字符型數據的取值范圍為O～255，所以當接收完256位時(shí)，i的值再次變?yōu)?。接著(zhù)判斷是否為合法跳變，由以上分析可知，電平跳變的時(shí)間為256μs或512μs為合法跳變。本系統使用8 MHz時(shí)鐘，T／C1設置為無(wú)預分頻，則系統周期為O．125μs，則256μs對應計數值應為2 048，512μs對應計數值應為4 096。取計數值TCNTl小于5 000為合法跳變依據，若TC-NTl大于5 000，則認為是由干擾信號產(chǎn)生的非法跳變，并將其忽略，取TCNTl介于3 000～5 000之間為512μs跳變依據。若為合法跳變，由于是下降沿觸發(fā)的中斷，則認為接收到一位數據“1”；若為合法跳變且3 000TCNTl5 000，則認為接收到兩位數據“1”。
再將輸入捕捉觸發(fā)方式改為上升沿觸發(fā)，設定觸發(fā)沿標志tr=0(用于表示由上升沿引起的觸發(fā))。當中斷是由上升沿觸發(fā)時(shí)，執行類(lèi)似操作。圖6為中斷處理程序流程圖。

5 結語(yǔ)
本設計硬件電路中功放和檢波部分采用分立元件構成，無(wú)需讀卡基站芯片，電路結構簡(jiǎn)單，成本極低；軟件部分采用C語(yǔ)言進(jìn)行編寫(xiě)，提出了一種曼徹斯特編碼的解碼方法。由于RS 232的傳輸距離最大只有15 m，因此對于需要遠距離數據傳送的場(chǎng)合，可以通過(guò)加入RS 485電路以提高傳輸距離，從而實(shí)現遠距離數據采集以及實(shí)行有關(guān)控制。在一些需要較遠讀卡距離的應用中，可通過(guò)改進(jìn)功率放大電路(例如采用D類(lèi)功率放大電路)來(lái)提高功放的效率，從而增大發(fā)射功率，增大讀卡距離。通測試，系統可成功實(shí)現對EM4100 ID卡的讀取，經(jīng)過(guò)微調天線(xiàn)，最大讀取距離可達15 cm，且讀卡穩定、成功率高，可將其應用于門(mén)禁、公交等系統。