基于A(yíng)T89C52的CAN總線(xiàn)分布式測控系統的研制
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③CAN總線(xiàn)收發(fā)器
CAN總線(xiàn)收發(fā)器選用PCA82C250作為總線(xiàn)收發(fā)器。PCA82C250是CAN協(xié)議控制器和物理總線(xiàn)之間的接口。82C250可以為總線(xiàn)提供不同的發(fā)送性能，為CAN控制器提供不同的接收性能。而且它與“ISO11898”標準完全兼容。PCA82C250的目的是為了增大通信距離，提高系統的瞬間抗干擾能力，保護總線(xiàn)，降低射頻干擾（RFI）實(shí)現熱防護等。為了進(jìn)一步提高抗干擾措施，在兩個(gè)CAN器件之間使用了由高速隔離器件6N137構成的隔離電路。CAN器件與微處理器的硬件連接如圖2所示。
硬件電路的設計并不太困難，但有幾點(diǎn)應引起注意：
總線(xiàn)兩端兩個(gè)120Ω的電阻，對于匹配總線(xiàn)阻擾，起著(zhù)相當重要的作用。忽略掉它們，會(huì )使數據通信的抗干擾性及可靠性大大降低，甚至無(wú)法通信。
82C50第8腳與地之間的電阻Rs稱(chēng)為斜率電阻，它的取值決定了系統處于高速工作方式還是斜率控制方式。把該引腳直接與地相連，系統將處于高速工作方式，在這種方式下，為避免射頻干擾，建議使用屏蔽電纜作總線(xiàn)；而在波特率較低、總線(xiàn)較短時(shí)，一般采用斜率控制方式，上升及下降的斜率取決于民的阻值，實(shí)驗數據表明15~200kΩ為Rs較理想的取值范圍，在該方式下，可以使用平行線(xiàn)或雙絞線(xiàn)作總線(xiàn)。
SJA1000的TX1腳懸空，RX1引腳的電位必須維持在約0.5Vcc上，否則，將不能形成CAN協(xié)議所要求的電平邏輯。如果系統傳輸距離近，環(huán)境干擾小，可以不用電流隔離，這樣可直接把82C250的VREF端（約為0.5Vcc）與RX1腳相連，從而簡(jiǎn)化了電路。
在系統中，SJA1000的片選信號一般由地址總線(xiàn)經(jīng)譯碼獲得，并由此決定出CAN控制器各寄存器的地址。實(shí)際應用中，采用單片機AT89C52的P2.7為片選信號。所以，SJA1000的地址為：7F00~7F32H。
當上電復位時(shí)，AT89C52的上電復位，需要從低到高的電平變化來(lái)激活，而SJA1000的17腳RST被激活，需要出現一個(gè)由高電平到低電平的跳變，因此，這必須加一個(gè)反相器。
(2)數據采集模塊
數據采集模塊用來(lái)將各類(lèi)傳感器的數據傳送到CAN總線(xiàn)上。整個(gè)電路包括：看門(mén)狗X5045，單片機89C52，鎖存器74LS373，A/D轉換器ADC0809以及CAN控制器SJA1000和收發(fā)器82C250。電路板如圖3。
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