uC/OS-II在GPRS終端系統中的應用

　　在上述過(guò)程中，產(chǎn)生軟中斷和修改任務(wù)堆棧的代碼都是與處理器相關(guān)的， S3C44B0X 的軟中斷匯編指令是SWI ，壓棧和出棧的匯編指令分別是STM和LDM。

　　(5) 堆棧的初始化

　　uC/OS-II在創(chuàng )建任務(wù)時(shí)會(huì )調用OSTaskStkInt() 函數對任務(wù)堆棧進(jìn)行初始化，這里需要將堆棧設置成和產(chǎn)生中斷后的形式一樣，一般包括任務(wù)起始地址、中斷返回地址、CPU 寄存器等內容。另外，還要保證任務(wù)是運行在特權模式下，而不是用戶(hù)模式下。

　　(6) 時(shí)鐘節拍中斷

　　uC/OS-II用時(shí)鐘節拍中斷實(shí)現時(shí)間延遲和超時(shí)功能，定時(shí)頻率一般在10Hz~100Hz。設置定時(shí)器的代碼與CPU 相關(guān)，中斷向量必須指向uC/OS-II時(shí)鐘節拍中斷服務(wù)子程序OSTickISR() 。

　　系統的流程和任務(wù)的組成

　　本系統中，首先調用OSInit()，初始化uC/OS-II所有的變量和數據結構，再調用ARM_init()初始化微控制器的定時(shí)器及串口等硬件，通過(guò)調用OSTaskCreate()，依次創(chuàng )建各個(gè)任務(wù)，最后調用OSStart()啟動(dòng)系統，開(kāi)始多任務(wù)調度。整個(gè)系統控制程序模塊及流程如圖2所示。

圖2 系統控制程序模塊及流程

　　整個(gè)系統中的任務(wù)包括ARM控制部分的鍵盤(pán)掃描、LCD顯示任務(wù)和通信任務(wù)以及GPRS終端功能的短消息任務(wù)，語(yǔ)音通話(huà)任務(wù)等。因此，在uC/OS-II系統中的任務(wù)主要包括：

　　鍵盤(pán)掃描任務(wù)task_sys_key scan()，包括4×4鍵盤(pán)部分的掃描識別keyscan()，以及對應按鍵功能編碼的實(shí)現keyscan_code()等。

　　LCD顯示任務(wù)task_sys_ lcddis()，包括背景內容顯示display_context()、輸入內容顯示display_input()、輸出內容顯示display_output()等。

　　通信任務(wù)task_sys_ communication()，除了包括系統和主機進(jìn)行通信的函數host_msg()，以實(shí)現通過(guò)電腦進(jìn)行系統操作，還有各個(gè)任務(wù)之間相互通信的處理msg_tasl()。

　　話(huà)音通話(huà)任務(wù)task_sys_ telephone()，其中包括電話(huà)呼叫g(shù)prs_phone_call()、電話(huà)接聽(tīng)gprs_phone_recevie()等。 另外，還包括系統短信收發(fā)任務(wù)。

　　根據系統進(jìn)行GPRS短消息通信和語(yǔ)音通信的功能要求，設置各個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級如表1所示。

　　結語(yǔ)

　　uC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統是開(kāi)放源代碼且得到實(shí)際驗證的軟件平臺，而S3C44BOx具有強大的32位RISC性能，基于此軟件及硬件平臺對GPRS模塊進(jìn)行設計，能大量減輕研發(fā)任務(wù)，提高研發(fā)速度，為在短時(shí)間內實(shí)現GPRS終端系統設計創(chuàng )造良好條件?！?P>　　參考文獻

　　1.周航慈，吳光文等，基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統的程序設計技術(shù)[M]，北京航空航天大學(xué)出版社，2006

　　2.曹莉，基于GPRS網(wǎng)絡(luò )的數據無(wú)線(xiàn)傳輸的實(shí)現接口[C]，現場(chǎng)總線(xiàn)與網(wǎng)羅技術(shù)，2006

　　3.華亮，基于uC/OS-II的嵌入式系統應用平臺的構建[C]，計算機工程，2004年