基于單片機的EPS驅動(dòng)電路設計

1 EPS系統基本結構及工作原理

電動(dòng)助力轉向系統（EPS，Electric Power Steering）是未來(lái)轉向系統的發(fā)展方向。該系統由電動(dòng)機直接提供轉向助力，具有調整簡(jiǎn)單、裝置靈活以及無(wú)論在何種工況下都能提供轉向助力的特點(diǎn)。EPS最為突出的是該系統可在不更換系統硬件的情況下，通過(guò)改變控制器軟件的設計，十分方便地調節系統的助力特性，使汽車(chē)能在不同車(chē)速下獲得不同的助力特性，以滿(mǎn)足不同工況下駕駛員對路感的要求。

電動(dòng)助力轉向系統（EPS）主要包括傳感器、控制器和執行器三大部件。傳感器將采集到的信號經(jīng)過(guò)相應處理后輸人到控制器，控制器運行內部控制算法，向執行器發(fā)出指令，控制執行器的動(dòng)作，系統結構如圖1所示。其工作原理為：在操縱方向盤(pán)時(shí)，轉矩傳感器根據輸人轉向力矩的大小，產(chǎn)生出相應的電壓信號，由此電動(dòng)式動(dòng)力系統就可以檢測出操縱力的大小，同時(shí)，根據車(chē)速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號又可測出車(chē)速，再控制電動(dòng)機的電流，形成適當的轉向助力。