基于A(yíng)RM核的GPS接收機的設計與實(shí)現

接收機中設計了兩種通信接口：一種是JTAG調試接口，連接JTAG仿真器進(jìn)行開(kāi)發(fā)調試，下載用戶(hù)程序；另一種是RS232通信串口，用于與主機通信。其中JTAG調試電路連接如圖5所示。

3 GPS接收機的軟件設計

GPS的用戶(hù)設備主要由接收機硬件和處理軟件組成。用戶(hù)通過(guò)用戶(hù)設備接收GPS衛星信號，經(jīng)信號處理而獲得用戶(hù)位置、速度等信息，最終達到利用GPS進(jìn)行導航和定位的目的。GPS接收機軟件的結構如圖6所示。程序包含兩部分：匯編語(yǔ)言程序部分(用于引導和系統初始化)和C語(yǔ)言應用程序(用于主要的導航定位計算)。軟件整體采用并行任務(wù)結構，由相關(guān)器產(chǎn)生的累加數據IRQ中斷信號進(jìn)行任務(wù)切換的驅動(dòng)，在中斷服務(wù)程序中更新偽碼、載波和數據解調環(huán)路。

GPS接收機的應用軟件根據不同的用途而不同，主要包括：數據采集與分析、衛星位置計算、時(shí)間推算、差分定位和動(dòng)態(tài)定位等程序。本設計的GPS接收機上的程序主要在A(yíng)RM— CLinux交叉編譯環(huán)境下用C語(yǔ)言進(jìn)行編寫(xiě)，通過(guò)ARM7 JTAG接口連接JAG仿真器進(jìn)行調試和移植。

4 結束語(yǔ)

本設計的GPS接收機采用內嵌ARM7核的GP4020芯片作為接收機的數字基帶處理器，通過(guò)實(shí)驗調試，消除了以往微處理器的瓶頸效應，具有體積小、功耗低、性能高的特點(diǎn)。實(shí)驗PCB板尺寸：75 mmх50 mm xl2 mm；通道數：16；功耗：小于0.1 W；首次定位時(shí)間：小于41 s(冷啟動(dòng))，小于2.5s(熱啟動(dòng))；定位精度:3 m。

參考文獻

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