基于MSP430的倒車(chē)雷達的設計

系統軟件設計

　　軟件采用模塊化設計，法式由主法式、測距子法式和鍵盤(pán)顯示子法式、時(shí)鐘顯示子法式等多個(gè)模塊構成，調試過(guò)程中對此中每個(gè)功能模塊和子法式一一調試大學(xué)生創(chuàng )業(yè)政策，在每個(gè)子法式都完成指定的功能后大學(xué)生創(chuàng )業(yè)基金寧波大學(xué)4支創(chuàng )業(yè)團隊獲甬商大學(xué)生創(chuàng )投基金投資，再進(jìn)行綜合調試。系統的軟件流程如圖8所示。

圖8 系統軟件流程圖　　超聲波發(fā)射電發(fā)出超聲波的同時(shí)計數器起頭計數，當碰到障礙物反饋旌旗燈號到超聲波領(lǐng)受器領(lǐng)受，經(jīng)CX20106領(lǐng)受電處置后，發(fā)生一個(gè)低脈沖，該旌旗燈號傳送給單片機發(fā)生間斷，挪用測距子法式，計較出測量距離，挪用顯示子法式，按照分歧的測量數值在液晶上顯示距離和報警。當距離大于2m，顯示“平安”和測量距離，繼續測量；當距離小于1m時(shí)，顯示“”和測量距離，由P1.2位驅動(dòng)蜂鳴器報警；當距離小于2m且大于1m時(shí)，顯示“注重”和測量距離。為加強抗干擾能力，系統持續發(fā)射超聲波測量三次，從中剔除最大最小值，取中心值計較出切確的距離。如許每秒可測約三個(gè)數據，仍然可以知足及時(shí)性要求。

　　結語(yǔ)

　　該倒車(chē)雷達采用了高機能的MSP430F2274單片機，并充實(shí)操縱了其片上資本使得系統功能豐碩，利用的外圍芯片削減，系統靠得住性獲得提高。該倒車(chē)雷達應用于汽車(chē)中，當駕駛員倒車(chē)時(shí)，從液晶顯示屏上一目了然便知道障礙物離車(chē)的距離，降服了后視鏡小，視野窄的錯誤謬誤，消弭了倒車(chē)造成的變亂隱患。