基于MSP430的倒車(chē)雷達的設計
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圖5 倒車(chē)雷達聲光報警電路圖
報警模塊采用簡(jiǎn)單的聲光報警電路，如圖5所示。先設定一個(gè)臨界值，當車(chē)尾與障礙物的距離小于設定的最小距離時(shí)，紅色指示燈閃亮，綠色指示燈熄滅。單片機向其端口發(fā)出PWM脈沖，隨著(zhù)距離的減小，通過(guò)控制PWM脈沖的占空比使閃光和蜂鳴的頻率加劇，以此來(lái)提示駕駛員。
圖6 倒車(chē)雷達通信接口電路圖
圖7 倒車(chē)雷達鍵盤(pán)顯示電路圖
鍵盤(pán)和顯示電路如圖7所示，由鍵盤(pán)和液晶顯示兩部分組成。其中鍵盤(pán)采用獨立式按鍵，有3個(gè)按鍵，一個(gè)設置鍵、一個(gè)上翻鍵、一個(gè)下翻鍵?？梢赃M(jìn)行報警值、工作方式、時(shí)鐘等各個(gè)參數的設置。液晶顯示電路采用ZJM12864BSBD這款低功耗的點(diǎn)陣圖形式LCD，顯示格式為128點(diǎn)（列）×64點(diǎn)（行），具有多功能指令，容易使用，可實(shí)時(shí)的顯示時(shí)鐘、距離和報警提示信息，方便直觀(guān)。
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