程序的多任務(wù)和資源復用舉例

程序的多任務(wù)和資源復用舉例

有一臺機電設備，有兩個(gè)按鍵，控制設備的兩個(gè)不同部分。
現要求：
　每個(gè)按鍵按下，相應控制程序運行。但兩個(gè)按鍵可以同時(shí)按下，就是說(shuō)兩個(gè)控制程序可能
需要同時(shí)運行。使用一個(gè)89C52，如何編寫(xiě)程序？

注：此程序不使用RTOS等操作系統。


/*程序說(shuō)明：
　一）產(chǎn)生波形可以使用中斷中計數來(lái)產(chǎn)生精確的波形。
　　　本答案中為更能體現程序的多任務(wù)和資源復用問(wèn)題，采用主程序循環(huán)產(chǎn)生。
　二）請特別注意，題意是兩個(gè)程序在并發(fā)運行，實(shí)際按本答案可以擴展到N個(gè)不同任務(wù)同時(shí)運行，在此就不討論。
　　?。▽Υ蟪绦蚪Y構增加了很多其它的概念）
　三）因為在論壇上直接貼出，所以程序放在一個(gè)文件中。
　　　應該按Timer.c, Key.c, Const.h(存放常量定義）,Task1, Task2, Answer.c存放
*/
#include REG52.h>

/*Timer*/
bit fTimer0_2ms;　 /*T0中斷產(chǎn)生的標志,準備傳遞給主循環(huán)*/
bit fSYS_2ms;　　　/*系統T0中斷產(chǎn)生的標志,12M，主循環(huán)使用*/
bit fSYS_20ms;　　 /*每20MS產(chǎn)生一次的消息*/

#define INT2MSCOUNT　　 10　　　　　　　　　　　/*產(chǎn)生2MS所需要的時(shí)間次數*/
unsigned char data mTimer_2msReg=INT2MSCOUNT;　 /*產(chǎn)生2MS所需要的寄存器*/
#define INT20MSCOUNT　　10　　　　　　　　　　　/*產(chǎn)生20MS所需要的時(shí)間次數,在20MS基礎上*/
unsigned char data mTimer_20msReg=INT20MSCOUNT; /*產(chǎn)生20MS所需要的寄存器，在20MS基礎上*/

/*KEY*/
unsigned char data mKey1SwapTask;　　/***按鍵任務(wù)寄存器***/
unsigned char data mKey2SwapTask;　　/***按鍵任務(wù)寄存器***/
sbit iKey1=P1^0;　　　　　　　　　　 /*按鍵的輸入口*/
sbit iKey2=P1^1;

bit fKey1;　　　　　　　　　　　　　/*為簡(jiǎn)單化，沒(méi)使用隊列保存鍵值，使用標志*/
bit fKey2;　　　　　　　　　　　　　/*為簡(jiǎn)單化，沒(méi)使用隊列保存鍵值，使用標志*/


/*Task1*/
unsigned char data mTask1Id;　　　　/*任務(wù)一的任務(wù)號*/
unsigned char data mTask1_1HzReg;　 /*1hz時(shí)間寄存器*/
unsigned int data mTask1_2SReg;　　 /*2S時(shí)間寄存器*/
sbit oTask1=P1^2;　　　　　　　　　 /*輸出方波口*/

/*Task2*/
unsigned char data mTask2Id;　　　　/*任務(wù)二的任務(wù)號*/
unsigned char data mTask2_1p2HzReg; /*1.2hz時(shí)間寄存器*/
sbit oTask2=P1^3;　　　　　　　　　 /*輸出方波口*/

/*---------------------------------------------------------------------------*/
/*產(chǎn)生以1MS為基礎的系統定時(shí)信號，T0作為基準定時(shí)器*/

/*************************************************
定時(shí)器T0初始化0.2MS，12M
*************************************************/
void Timer0_Init()
{
　TMOD|=0x2;　　　　　　/*8位定時(shí)器*/

　TL0=TH0=~(200)+1;　　 /*12M*/

　TR0=1;
　ET0=1;
}

/*************************************************
定時(shí)器0的中斷服務(wù)，產(chǎn)生fTimer0_2ms
*************************************************/
void timer0(void) interrupt 1 /*T0中斷*/
{
　mTimer_2msReg--;
　if(mTimer_2msReg==0){
　　mTimer_2msReg=INT2MSCOUNT;　/*產(chǎn)生1MS所需要的寄存器*/
　　fTimer0_2ms=1;
　}
}

/*************************************************
控制消息fSYS_2ms
*************************************************/
void Timer0_MainLoop()
{
　fSYS_2ms=0;
　fSYS_20ms=0;

　if(fTimer0_2ms){
　　fTimer0_2ms=0;　　　　　　　/*接收中斷過(guò)來(lái)的時(shí)間標志，轉換為消息*/
　　fSYS_2ms=1;　　　　　　　　 /*此消息在一周內有效，被外部程序復用*/
　　/*產(chǎn)生20MS的消息*/
　　mTimer_20msReg--;
　　if(mTimer_20msReg==0){
　　　　mTimer_20msReg=INT20MSCOUNT;　　/*產(chǎn)生20MS所需要的寄存器，在20MS基礎上*/
　　　　fSYS_20ms=1;
　　}
　}
}