步進(jìn)電機原理及使用說(shuō)明

當電機繞組通電時(shí)序為AB-BC-CD-DA或()時(shí)為正轉，通電時(shí)序為DA-CA-BC-AB或()時(shí)為反轉。

三、驅動(dòng)控制系統組成

使用、控制步進(jìn)電機必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統，其方框圖如下：

1、脈沖信號的產(chǎn)生。

脈沖信號一般由單片機或CPU產(chǎn)生，一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右，電機轉速越高，占空比則越大。

2、信號分配

我廠(chǎng)生產(chǎn)的感應子式步進(jìn)電機以二、四相電機為主，二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度；二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種，四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度；四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度）。

3、功率放大

功率放大是驅動(dòng)系統最為重要的部分。步進(jìn)電機在一定轉速下的轉矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流（而樣本上的電流均為靜態(tài)電流）。平均電流越大電機力矩越大，要達到平均電流大這就需要驅動(dòng)系統盡量克服電機的反電勢。因而不同的場(chǎng)合采取不同的的驅動(dòng)方式，到目前為止，驅動(dòng)方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅動(dòng)、恒流、細分數等。

為盡量提高電機的動(dòng)態(tài)性能，將信號分配、功率放大組成步進(jìn)電機的驅動(dòng)電源。我廠(chǎng)生產(chǎn)的SH系列二相恒流斬波驅動(dòng)電源與單片機及電機接線(xiàn)圖如下：

說(shuō)明：

CP 接CPU脈沖信號（負信號，低電平有效）

OPTO接CPU+5V

FREE脫機，與CPU地線(xiàn)相接，驅動(dòng)電源不工作

DIR方向控制，與CPU地線(xiàn)相接，電機反轉

VCC 直流電源正端

GND直流電源負端

A接電機引出線(xiàn)紅線(xiàn)

接電機引出線(xiàn)綠線(xiàn)

B接電機引出線(xiàn)黃線(xiàn)

接電機引出線(xiàn)藍線(xiàn)

步進(jìn)電機一經(jīng)定型，其性能取決于電機的驅動(dòng)電源。步進(jìn)電機轉速越高，力距越大則要求電機的電流越大，驅動(dòng)電源的電壓越高。電壓對力矩影響如下：

4、細分驅動(dòng)器

在步進(jìn)電機步距角不能滿(mǎn)足使用的條件下，可采用細分驅動(dòng)器來(lái)驅動(dòng)步進(jìn)電機，細分驅動(dòng)器的原理是通過(guò)改變相鄰（A，B）電流的大小，以改變合成磁場(chǎng)的夾角來(lái)控制步進(jìn)電機運轉的。