基于SPMC65P2404A電動(dòng)自行車(chē)的設計應用

圖 2-1系統方框圖

3控制器電氣規格

　　★型式 ：直流無(wú)刷 　　★額定功率：240W
　　★額定電壓：36V 　　 ★額定轉速：210R/MIN
　　★額定扭矩：8.5N.M 　　 ★欠壓保護：31.5 ± 0.5V
　　★過(guò)流保護：15 ± 1A

4控制器功能介紹

　　★1：1助力； 　　 ★剎車(chē)斷電，剎車(chē)燈供電；
★自動(dòng)巡航； ★欠壓保護（ 31.5V ± 0.5 ）；
★電子剎車(chē)； ★休眠省電功能。
★過(guò)流保護（限流為 15A ± 1 ）；
　　★堵轉斷流（倒轉，轉把復位，重電源，自動(dòng)復位）；　

4.1 1：1助力

　　1:1助力，是指在沒(méi)有旋轉調速車(chē)把，電動(dòng)車(chē)電池打開(kāi)時(shí)，電動(dòng)車(chē)會(huì )根據騎行者的騎行速度提供1:1助力。

4.2 電子剎車(chē)

　　電子剎車(chē)，就是指在剎車(chē)時(shí)能做到讓電機的驅動(dòng)MOS管上臂（或者下臂）全部導通而下臂（或者上臂）截止，電機三相接線(xiàn)全部短接，能使電機產(chǎn)生阻力，達到剎車(chē)的效果。

4.3 自動(dòng)巡航

　　自動(dòng)巡航，是指把調速車(chē)把轉到所需的角度，電動(dòng)自行車(chē)達到相應車(chē)速后，在5S(時(shí)間可變)內調速車(chē)把不轉動(dòng)，則電動(dòng)自行車(chē)就保持在這個(gè)速度行駛，這時(shí)騎行者可以松開(kāi)調速車(chē)把，免去手一直擰著(zhù)調速車(chē)把之累。自動(dòng)巡航后只有松開(kāi)調速車(chē)把，并重新旋轉調速車(chē)把，才可以再次調節電動(dòng)自行車(chē)的行駛速度。

4.4 堵轉斷流

　　堵轉斷流，是指電動(dòng)自行車(chē)超載時(shí)，或是在爬坡時(shí)電流過(guò)大或者是阻力過(guò)大時(shí),導致電機停止轉動(dòng)，系統能檢測到這種現象，停止對電機的輸出，起到保護作用。發(fā)生堵轉斷流后，只要滿(mǎn)足倒轉，復位調速車(chē)把或電源關(guān)閉后再重新打開(kāi)，三個(gè)條件中的一個(gè)，系統會(huì )重新檢測是否有堵轉，如果恢復正常，系統會(huì )重新正常工作。

4.5 智能過(guò)流保護

　　智能過(guò)流保護，一是指在高速時(shí)(平坦的道路上)，最大電流不可以超過(guò)15A；二是速度很低時(shí)，尤其是在爬坡時(shí)電流不可以超過(guò)23A，過(guò)流保護的參考極限電流跟當前車(chē)速有關(guān)。

4.6 智能欠壓保護

　　智能欠壓保護，當蓄電池電壓降至額定值的90%，36V電池降為31.5V時(shí)，電池自動(dòng)停止供電，從而防止蓄電池放電過(guò)深，受到損害。系統會(huì )自動(dòng)檢測電池是否欠壓，欠壓會(huì )停止繼續工作。在電池欠壓停止工作時(shí)，會(huì )出現電池電壓短時(shí)間回升，雖然超過(guò)欠壓的電壓值，但系統應不工作，只有當電池電壓穩定到額定電壓以上，電動(dòng)自行車(chē)才開(kāi)始正常工作。

4.7 休眠省電

　　當系統在通電狀態(tài)下，無(wú)任何操作，5分鐘后會(huì )進(jìn)入到休眠模式，人為轉動(dòng)車(chē)輪便可以喚醒系統，繼續正常工作。