基于A(yíng)T89C52的超聲波測距倒車(chē)防撞報警系統設計
根據設計要求并綜合各個(gè)方面因素,可以采用AT89C52單片機作為主控制器,用動(dòng)態(tài)掃描實(shí)現LCD數字顯示,超聲波驅動(dòng)信號用單片機的定時(shí)器完成,其具體的系統框圖如圖2所示。

該系統主要由單片機系統及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接收電路等部分組成。采用AT89C52來(lái)實(shí)現對CX20106A紅外接收芯片和 TCT40-10系列超聲波轉換模塊的控制。
其中超聲波接收電路使用集成電路CX2-0106A,可用來(lái)完成信號的放大、限幅、帶通濾波、峰值檢波和波形整形等功能。顯示器件采用的是LCDl2864顯示器,并選用D18820溫度傳感
器進(jìn)行溫度檢測,實(shí)行溫度補償。主控器AT89C52單片機是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器,具有8 KB的系統可編程FLASH存儲器。與AT80C51引腳和指令完全兼容。擁有1個(gè)8
位CPU,1個(gè)片內振蕩器及時(shí)鐘電路,3個(gè)16位定時(shí)/計數器,21 個(gè)特殊功能寄存器,4個(gè)8位并行I/O口,共32條可編程I/O端線(xiàn),1個(gè)可編程全雙工串行口,8個(gè)中斷源。
本設計的實(shí)物如圖3所示。

3 系統的軟件設計
系統軟件部分包括主程序、中斷子程序和其他子程序。主程序流程圖如圖4所示,其中中斷子程序的核心代碼如下:


4 結語(yǔ)
此倒車(chē)防撞報警系統,可以應用于汽車(chē)倒車(chē)等場(chǎng)合,提醒駕駛員在倒車(chē)時(shí)能有效地避開(kāi)可能對倒車(chē)造成危害的障礙物和行人。本系統針對普遍存在的抗干擾性問(wèn)題加強了軟硬件處理措施。硬件方面例如把超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來(lái),提高了系統的抗干擾能力;軟件方面系統結合使用 DS18820溫度傳感器實(shí)現溫度補償矯正,使系統可以正常工作在任何溫度下,誤差都不會(huì )超過(guò)指定范圍。并用帶字庫功能的LCDl2864液晶實(shí)時(shí)顯示距離,當滿(mǎn)足距離條件時(shí),蜂鳴器蜂鳴工作提示駕駛員,具有較強的實(shí)用性,且硬件結構簡(jiǎn)單,體積小,使用方便。但該系統的測量距離有限,只有在10~300 cm距離內有效,需要進(jìn)一步的改進(jìn)和提高。
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