智能PWM控制的機車(chē)制動(dòng)控制單元的設計

其中ku為輸出量的比例因子：

經(jīng)過(guò)上述過(guò)程，可以得到模糊控制器的3個(gè)參數：

5 軟件實(shí)現

在系統控制電路中，單片機選用ATMEL公司的AT89C55，程序選用C51進(jìn)行編寫(xiě)。本系統主要模塊有主程序、T0中斷子程序、模糊PID算法子程序等。主程序流程如圖4所示，模糊PID算法的程序流程如圖5所示。

主程序進(jìn)行一系列的初始化后循環(huán)等待中斷；T0產(chǎn)生2 ms定時(shí)中斷，T0中斷服務(wù)子程序對中斷次數計數，每50次中斷(100 ms)為一個(gè)控制周期，每一個(gè)控制周期讀入當前氣缸壓力采樣值，調用模糊PID子程序對氣缸壓力進(jìn)行精確控制。

6 結 語(yǔ)

基于智能PWM控制的制動(dòng)控制單元具有以下特點(diǎn)：

(1) 系統充分利用了單片機和PC104的軟硬件，系統結構簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強。

(2) 系統通過(guò)模糊PID算法由單片機產(chǎn)生PWM信號實(shí)現對機車(chē)制動(dòng)缸和均衡風(fēng)缸的壓力控制，系統調壓范圍廣，動(dòng)、靜態(tài)性能好、控制精度高、自適應能力強。

通過(guò)在株洲電力機車(chē)廠(chǎng)對制動(dòng)機的調試表明，基于智能PWM控制的制動(dòng)控制單元對機車(chē)制動(dòng)機制動(dòng)缸和均衡風(fēng)缸的控制精度可達到±0.5 kPa，可以滿(mǎn)足電力機車(chē)制動(dòng)控制的需要。