基于A(yíng)RM處理器的HDLC通信的DMA實(shí)現

Hdlc_End_Device Hdle_Dev; //全局定義

Hdlc_End_Device *pDevice; //函數內部定義

pDevice=(Hdlc_End_Device *)Hdlc_Dev；

1.5 使用DMA方式的程序設計

（1）初始化流程

初始化流程如圖3所示。

void HdlcInit(void); //系統啟動(dòng)HDLC主初始化函數

Int HdlcChannelInit(Hdlc_End_Device *pDrvCtrl)； //關(guān)閉中斷源、復位DMA控制器和HDLC控制寄存器、設置相關(guān)的寄存器、時(shí)鐘源

void TxBD_initialize(U32 channel,Hdlc_End_Device *pDrvCtrl);

void RxBD_initialize(U32 channel,Hdlc_End_Device *pDrvCtrl)；//初始化發(fā)送接收BD鏈，gpXxBDStart指針指向第1個(gè)BD，HDMAXXPTR寄存器裝入第1個(gè)BD地址void HdlcChannelStart(U32 channel)； //連接中斷服務(wù)程序，打開(kāi)中斷，啟動(dòng)接收

（2）HDMA發(fā)送過(guò)程中斷服務(wù)程序

HDMA發(fā)送過(guò)程及中斷服務(wù)程序如圖4所示。void Transmit_Frame(Hdlc_End_Device *pDrvCtrl);//準備數據調用HdlcFramsSend（）

Int HdlcFrameSend(Hdlc_End_Device *pDrvCtrl,U8 *pData,U32 len)；

在發(fā)送過(guò)程中，首先檢查gpTxBDStart指向的BD的所有權：如果為DMA所用，應當退出；如果CPU擁有，則可按照HDLC幀的格式填入gpTxBDStart指向的BD對應的緩沖數據區，然后設置BD的控制信息，設置所有權關(guān)系為DMA和LASTF指示位，啟動(dòng)發(fā)送（使能Tx、TxDMA），并把gpTxBDStart移到下一個(gè)位置。

void HdlcTx_Isr(void);//發(fā)送中斷服務(wù)程序，通常只做檢測任務(wù)，生成錯誤統計報告

（3）HDMA接收過(guò)程及中斷服務(wù)程序

HDMA接收過(guò)程及中斷服務(wù)程序如圖5所示。

void HdlcRx_Isr(void)； //如果接收正常完成，調用

//HdlcFrameReceive ()；

void HdlcFrameReceive(Hdle_End_Device *pDrvCtrl,U32 IntHDLCStatus);

void HdlcFrameDataGet(Hdlc_End_Device *pDrvCtrl,U8 *pFrameData,U32 len)；

數據到達，進(jìn)入接收中斷服務(wù)程序。如果接收1幀完成標志位（RxFA）設置，可以進(jìn)入數據接收程序，由HdlcFrameDataGet（）負責把數據從接收緩沖數據區送用戶(hù)數據區，進(jìn)行處理；如果錯誤，生成錯誤類(lèi)型報告。

數據接收完畢，應該把當前的BD交還給接收DMA控制器，設置對應的所有權為DMA，然后把gpRxBDStart移到BD鏈中的下一個(gè)位置。

2 操作系統（OS）設備驅動(dòng)接口

雖然程序是在A(yíng)RMstd251中編譯，但是整個(gè)結構基本是按照驅動(dòng)程序設計思路，可以通過(guò)局部更改轉化為OS驅動(dòng)程序。

在HDLC控制中，如何生成BD鏈和相應的數據緩存區，是一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題。通常在無(wú)操作系統開(kāi)發(fā)的環(huán)境中，這些相應的存儲器分配可以采用全局的方式，固定在相應的系統內存區域，并遇射到Noncache區，使用指針快速訪(fǎng)問(wèn)。

在使用OS的情況下，例如pSOS、VxWorks，相應的存儲器分配采用動(dòng)態(tài)（calloc()）的方式，尤其需要注意的在退出前必須回收資源。驅動(dòng)程序設計的目的要為OS提供一個(gè)透明（Transparent）的接口，實(shí)現OS的I/O例程和硬件驅動(dòng)無(wú)縫銜接。

同時(shí)，構建一個(gè)良好的設備結構也是十分必要的，可以方便設置、加載和卸載處理。