ARM嵌入式系統的軟件開(kāi)發(fā)方法

　　ARM嵌入式系統在硬件選型和PCB硬件平臺設計完成之后，就可以根據硬件和應用的需求，開(kāi)始軟件系統的功能和結構設計了。一般而言，嵌入式系統的軟件可以采用兩種，一種是缺少操作系統的嵌入式控制系統軟件，另一種是在具備嵌入式操作系統情況下的嵌入式軟件。

　　例如，有些系統的ARM芯片上運行Linux等操作系統；而另外一些ARM芯片上使用的卻是不帶操作系統的軟件，如使用ADS開(kāi)發(fā)的ARM Evaluator，其程序的運行通過(guò)板載程序配合下載程序實(shí)現。不過(guò)嵌入式操作系統在嵌入式系統中的作用日顯重要，它可以為嵌入式系統開(kāi)發(fā)人員提供一個(gè)基本的軟件開(kāi)發(fā)和運行的支撐平臺，從而大大減小復雜嵌入式系統的開(kāi)發(fā)難度和開(kāi)發(fā)周期，增強系統的穩定性，降低開(kāi)發(fā)和維護成本。

　　1． 軟件開(kāi)發(fā)流程

　　ARM嵌入式軟件的一般開(kāi)發(fā)過(guò)程是：設計目標硬件板，建立嵌入式Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，編寫(xiě)、調試Boot－loader，編寫(xiě)、調試Linux內核，編寫(xiě)、調試應用程序，調試ARM板。Boot－loader用于初始化目標板、檢測目標板和引導Linux內核。高速BDM（BackgroundDebug Mode，背景調試模式）/JTAG接口用于目標板開(kāi)發(fā)，它可以檢測目標板硬件、初始化目標板、調試Boot－loader和BSP，如圖所示。

　　圖 嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程

　　在嵌入式Linux開(kāi)發(fā)過(guò)程中，選擇好的嵌入式Linux開(kāi)發(fā)平臺和調試工具可以極大地提高嵌入式Linux開(kāi)發(fā)效率。嵌入式系統的特點(diǎn)是系統資源小，因此具體目標板的設備驅動(dòng)程序（Device Driver）需要定制，BDM ／JTAG調試工具是開(kāi)發(fā)Linux內核的很好手段。調試工具利用CPU的JTAG接口，對運行程序進(jìn)行監控，不占用系統的其他資源。