ARM智能交通信號燈系統

　　主程序流程圖如圖3所示。

圖3 主程序流程圖

　　交通信號燈系統程序可分為以下幾個(gè)模塊：

　　信號機主程序模塊是整個(gè)系統的主要模塊，它按優(yōu)先級利用其它模塊的執行結果，生成當前信號燈周期。

　　定時(shí)控制程序模塊支持通過(guò)鍵盤(pán)輸入固定的時(shí)間數值，改變當前所執行的信號燈周期，以人工經(jīng)驗與系統相結合，體現出人機交互能力。

　　車(chē)流調節程序模塊是利用RFID技術(shù)識別交通路口附近的車(chē)流量，經(jīng)由GA（遺傳算法）并引入模糊邏輯理論[6]，對路口交通情況進(jìn)行實(shí)時(shí)分析計算，依據結果對信號燈周期進(jìn)行調整。本系統中，此模塊也是最能體現智能化的部分。此外，通過(guò)RFID技術(shù)的擴展技術(shù)，即車(chē)輛自動(dòng)識別管理（AVIM） 系統，把車(chē)流信息與車(chē)輛信息監控管理中心連接起來(lái)，就可構成車(chē)輛信息管理平臺。

　　定時(shí)調節程序模塊是針對已經(jīng)形成一定路況規律的路段而設置的?？梢砸淮涡灶A先設定每天不同時(shí)段對應不同的信號燈周期。比如，晚上車(chē)流量較少，可做定時(shí)調節將紅綠燈改成閃爍的黃燈，當第二天指定時(shí)刻到來(lái)時(shí)，自動(dòng)恢復紅綠燈。

　　黃閃警告程序模塊可以立刻中斷所有的紅綠燈，全部改成閃爍黃燈。主要是在車(chē)流量很小的時(shí)段使用，可以提高通行效率。

　　遙控強置程序模塊是為交警現場(chǎng)指揮交通而設計的，只需用遙控器對紅外接收端按下特定的按鈕，就可以對現場(chǎng)的信號燈相位全部強制重置，特別適用于單向塞車(chē)車(chē)流的調節和像救護車(chē)救火車(chē)這樣需要無(wú)障礙通行的交通工具快速通過(guò)路口。

　　聯(lián)動(dòng)處理程序模塊是用來(lái)處理上位機（交警聯(lián)動(dòng)中心控制機）所發(fā)來(lái)的指令。信號燈聯(lián)網(wǎng)以后，整個(gè)區域的交通路口就可以進(jìn)行協(xié)調聯(lián)動(dòng)控制，如果一個(gè)路口發(fā)生擁堵，聯(lián)動(dòng)中心可以發(fā)來(lái)指令，適當延長(cháng)相鄰路口信號燈來(lái)車(chē)方向的通行時(shí)間，有效疏導交通。

　　“看門(mén)狗”程序模塊在主程序運行異常時(shí)可產(chǎn)生的一個(gè)溢出信號，并通過(guò)引腳向處理器發(fā)送復位信號，使主程序重新開(kāi)始運行。

　　系統檢測及報警程序模塊是應對信號燈故障而設置的，它根據返回的TTL電平信號作出判斷，一旦發(fā)現問(wèn)題，將把出錯信息實(shí)時(shí)向上反映，為進(jìn)一步的系統維護提供依據。

　　4 結論

　　研制智能型交通信號燈系統，可以有效改善交通現狀，提高現有道路資源的利用率，節約社會(huì )成本。本系統基于A(yíng)T91RM9200處理器，以應用為中心，采用嵌入式操作系統，設計上具有成本低，操作簡(jiǎn)易，擴展方便，信息共享度高，靈活性強等特點(diǎn)，有很好的參考價(jià)值和較高的實(shí)用價(jià)值。