基于A(yíng)RM9的物流終端定位功能的設計和實(shí)現

　　物流的定位方案與技術(shù)的選擇對提高現代物流配送管理效率，減少運營(yíng)成本具有重要的影響。物流終端定位要求較高的定位精度，能提供全天候連續不間斷的定位信息支持，能滿(mǎn)足復雜地形條件的定位需求。

　　本文針對當前物流行業(yè)終端定位功能的需求進(jìn)行分析，針對當前定位技術(shù)現狀，提出相適應的物流終端定位功能實(shí)現方案，并在基于嵌入式Linux和ARM9硬件核心的物流信息化終端平臺上對終端定位功能進(jìn)行了初步的實(shí)現。

　　系統實(shí)現方案

　　移動(dòng)定位技術(shù)的現狀分析目前，移動(dòng)定位技術(shù)已經(jīng)非常成熟，較廣的應用主要可以分為兩大類(lèi)，一類(lèi)是GPS等利用衛星進(jìn)行后方交匯的定位技術(shù);另一類(lèi)是利用移動(dòng)通信網(wǎng)技術(shù)提供位置服務(wù)的定位技術(shù)。常用的有：基于Cell-ID的定位技術(shù);基于A(yíng)FLT(Advanced Forward Link Trilateration)的定位技術(shù);GPS定位技術(shù);GPS輔助定位技術(shù)(A-GPS)等。

　　GPS是當前在物流信息化中研究最廣泛的定位技術(shù)之一，但是，當GPS終端在建筑密集的地方或在隧道等定位信號難以接收的地理位置時(shí)，往往不易獲取有效的定位信息。而且，GPS定位功能無(wú)法滿(mǎn)足倉儲等高精度定位需求的場(chǎng)合，還需要進(jìn)行相應的補充與完善。

　　本系統實(shí)現方案

　　基于現有網(wǎng)絡(luò )建設的總體情況及物流管理過(guò)程中對定位數據的需求分析，并綜合考慮各種定位技術(shù)的發(fā)展現狀及技術(shù)成熟度、實(shí)現成本等因素，擬在物流配送網(wǎng)絡(luò )中采用GPS輔助定位系統(GPS+Cell-ID+RFID+圖形道路匹配相結合)的定位技術(shù)。其主要考慮如下：

　　1)充分利用現有硬件資源。GPS、GSM、RFID模塊為本物流信息終端課題已擬定的硬件平臺，除GPS專(zhuān)為定位功能服務(wù)外，GSM和RFID模塊同時(shí)具有通信和標簽信息采集的功能。在不擴充硬件資源的前提下，最大限度地提高定位功能的服務(wù)質(zhì)量。

　　2)Cell-ID定位。確保終端在GPS定位失去信號的情況下，保持最低限度的定位信息的提供。Cell-ID方式在城市及人口密集區域能提供相對高的精度，與GPS在城市高層建筑、林蔭道、地下隧道等遮蔽情況下性能的降低有較好的互補。由于GSM相對于CDMA具有更小的小區半徑，因此具有相對高的Cell-ID定位精度。在本方案中擬采用GSM的CELLID定位方式。

　　3)RFID定位。通過(guò)讀取用于標識地理坐標的標簽數據來(lái)獲取定位信息。其定位精度僅取決于標簽存儲定位信息的精確性，理論上可以達到任意高精度?？捎糜趥}庫、碼頭等需要高精度定位信息的場(chǎng)所，來(lái)提供定位信息和其它輔助功能。

　　4)圖形道路匹配。當前物流運輸主要是利用汽車(chē)等運輸工具在固定的路線(xiàn)上進(jìn)行，當路線(xiàn)基本確定的情況下，可通過(guò)圖形道路匹配對定位信息進(jìn)行適當糾正。但是，這一般適用于道路不太密集的區域或路線(xiàn)固定的情況，可在本方案中作為可選功能模塊提供，適用于鐵路、高速公路等道路信息明確的場(chǎng)合，尤其適用于鐵路運輸。