PIC單片機指令集簡(jiǎn)介

指令格式;TRIS　f

說(shuō)明;TRIS f是Load TRIS Register的縮寫(xiě)。其功能是把工作寄存器W的內容送入I/O口控制寄存器f。當W=0時(shí)，置對應I/O口為輸出;W=1，置I/O口為輸入。

實(shí)例：MOVLW 0x00 ;把00H送入W

TRIS RA ;置PIC RA口為輸出

MOVLW 0xFF ;把FFH送入W

TRIS RB ;置PIC RB口為輸入

說(shuō)明：這是PIC匯編語(yǔ)言中常用的幾條指令，即設置某個(gè)I/O口(這里是RA口和RB口)為輸入或輸出的語(yǔ)句?？梢?jiàn)，識讀指令時(shí)，一應充分理解語(yǔ)句格式的功能，二應前后聯(lián)系閱讀。

3W寄存器內容送寄存器f(W內容保持不變)指令

指令格式：MOVWF f

說(shuō)明：MOVWF是Move W to f的縮寫(xiě)

實(shí)例：MOVLW 0x0B;送0BH送W

MOVWF 6 ;送W內容到RB口

說(shuō)明：第一條指令0x0B(常數11)送工作寄存器W，第二條指令，把W內容常數11送到寄存器F6中，查表F6即為RB口，所以PORT_B(B口)=0BH=D11

4寄存器f傳送指令

指令格式：MOVF f，d

說(shuō)明：MOVF是Move f的縮寫(xiě)。F代表PIC中的某個(gè)寄存器。指令中的d規定：d=0時(shí)，f內容送W;d=1時(shí)，f內容送寄存器。

實(shí)例：MOVF 6，0 ;RB口內容送W

MOVWF 8　 ;RB口內容送f8

說(shuō)明：第一條指令中的6代表寄存器f=6，查寄存器表f=6為RB口;0代表d=0，代表選擇的目標為寄存器W。第二條指令中的8代表寄存器f=8。所以?xún)蓷l指令結果是把RB口的內容送f8。至于f8內容是多少?還應在匯編語(yǔ)言開(kāi)始時(shí)附加指令，這里從略。

5空操作指令

指令格式：NOP

說(shuō)明：NOP是英語(yǔ)No Operation的縮寫(xiě)。NOP無(wú)操作數，所以稱(chēng)為空操作。執行NOP指令只使程序計數器PC加1，所以占用一個(gè)機器周期。

實(shí)例：MOVLW 0xOF　　 ;送OFH到W

MOVWF PORT_B ;W內容寫(xiě)入B口

NOP　　　　　 ;空操作

MOVF PORT_B，W ;讀操作

說(shuō)明：該三條指令是一種對I/O口的B口連續操作的實(shí)例，其目的達到寫(xiě)入B口的內容要讀出時(shí)，應保證寫(xiě)、讀之間有個(gè)穩定時(shí)間，因此加入了空操作指令NOP。

6無(wú)條件跳轉指令

指令格式：GOTO k

說(shuō)明：執行該條指令時(shí)，將指令轉移到指定的地址(跳轉)。指令中的k，常與程序中的標號聯(lián)系起來(lái)。

實(shí)例：見(jiàn)第9條指令中

7寄存器內容減1，結果為零的間跳指令

指令格式：DECFSZ f，d

說(shuō)明：DECFSZ是英語(yǔ)Decrement f，Skip of not 0的縮寫(xiě)。符號f，d代表的意義，前述已作說(shuō)明。該條指令是指寄存器的內容減1存入W(d=0)或f(d=1)中。若指令執行結果減1不為零，指令順序執行;為零時(shí)，就間跳下一條指令后再執行(等效順序執行一條空指令NOP)，實(shí)際指令中，當d=1時(shí)，該項常被略去。

8寄存器內容加1，結果為零間跳指令

指令格式：INCFSZ f，d

說(shuō)明：INCFSZ是英語(yǔ)Increment f，Skip of 0的縮寫(xiě)。該條指令與上一條(7)指令差別僅在于“1”上，即執行這條指令時(shí)，寄存器f內容加1，若結果不為零，則指令順序執行;為零則指令間跳執行。執行這條指令的其它邏輯關(guān)系與上條相同。

9子程序返回指令

指令格式：RETLW k

說(shuō)明：RETLW是Return Literal to W的縮寫(xiě)。該指令代表子程序返回，返回前先把8位立即數送W。

實(shí)例：PIC某個(gè)匯編語(yǔ)言的延時(shí)子程序(摘要)：

(1)BELY MOVLW 0xC5 ;送延時(shí)常數0C5H入W

(2)　　 MOVWF COUNT2;0C5H送入計數器2

(3)　　 CLRF COUNT1;對計數器1清零

(4)LOOP INCFSZ COUNT1;計數器1加1計數器1加

1結果不為零，跳轉循環(huán)

(5)　　 GOTO LOOP　;

(6)　　 DECTSZ CPUNT2 ;計數2減1計數器2減1

結果不為零，跳轉循環(huán)重