PIC單片機人機接口模塊4×4行列式鍵盤(pán)的程序設計

　　圖1 程序的主流程

　　程序主要分為兩個(gè)部分：一個(gè)部分不停地監測是否有按鍵按下，另一個(gè)部分查看哪一個(gè)鍵按下。

　　在初始狀態(tài)下，4個(gè)列輸出端口輸出低電平，即RD0～RD3輸出低電平，然后持續監測4個(gè)行輸入端口RD4～RD7的狀態(tài)是不是高電平。

　　如果沒(méi)有按鍵按下，則RD4～RD7的狀態(tài)是高電平；如果有按鍵按下，則被按下的鍵對應的行輸入端口的電平就會(huì )被拉低，RD4～RD7會(huì )有低電平出現，對4個(gè)行輸入端口RD4～RD7的電平的監測即為對按鍵的監測。

　　在4個(gè)行輸入端口RD4～RD7上出現低電平時(shí)，就轉到查詢(xún)程序SEE。鍵盤(pán)掃描子程序流程如圖2所示，按鍵查詢(xún)子程序流程如圖3所示。

　　圖2 鍵盤(pán)掃描子程序流程

　　圖3 按鍵查詢(xún)子程序流程