μC/OS-II在S3C44BOX上的移植

　?。?）OS_CPU.H

　　在OS_CPU.H文件中定義。與編譯器相關(guān)的數據類(lèi)型。μS/OS－II為了保證可移植性，程序中沒(méi)有直接使 用int、unsigned int等定義，而是自己定義了一套數據類(lèi)型，例如，INT16U表示16位無(wú)符號整型。對于 32位內核ARM微控制器，INT16U是unsianed short型；若是16位的處理器，則是unsigned int型。； μC/OS－II使用的變量類(lèi)型如表1所示。

　　表1 μC/OS-II使用的變量類(lèi)型

　　同時(shí)，在該文件中還定義了使能和禁止中斷宏、棧的增長(cháng)方向、定義符號OS_STK_GROWTH的值；還定義 了μC/OS－II的OS TASK SW宏，該宏是μC/OS－II從低優(yōu)先級任務(wù)切換到高優(yōu)先級任務(wù)時(shí)的調用，可以 采用下面兩種方式定義：一種是如果處理器支持軟中斷，那么可以使用軟中斷向量指向OSCtxSw函數；另 一種是直接調用OSCrxSw函數。

　?。?）OS_CPU_A.ASM

　　在該文件中有4個(gè)匯編函數需要移植，如下：

　　●OSStartHighRdy函數：該函數由OSStart函數調用，OSStart函數負責調度就緒狀態(tài)的任務(wù)開(kāi)始運行 ，而其中OSStartHighRdy負責獲取新任務(wù)的堆棧指針，并從堆棧指針中恢復新任務(wù)的所有處理器寄存器 。函數要移植的原因就是因為它涉及將處理器寄存器保存到堆棧。

　　●OSCtxSw函數：該函數由OS_TASK_SW宏調用，OS_TASK_SW宏由OSSched函數調用，OSSched函數負責任 務(wù)之間的切換。OSCtxSw函數在OSSched函數中負責將當前任務(wù)對應的處理器寄存器保存到堆棧中，并將 任務(wù)中需要恢復的處理器寄存器從堆棧中恢復出來(lái)。

　　●OSlntCtxSw函數：該函數由OSlntExit函數調用，OSlntExit函數由OSTickISR函數調用。OSlntCtxSw 負責在定時(shí)中斷中任務(wù)之間的切換，保存當前任務(wù)堆棧指針，并將新任務(wù)對應的處理器寄存器從堆棧中 恢復出來(lái)。

　　●OSTickISR函數：時(shí)間節拍函數，由定時(shí)中斷產(chǎn)生，主要負責在進(jìn)入時(shí)保存處理器寄存器，完成任務(wù) 時(shí)切換，退出時(shí)恢復寄存器并返回。

　?。?）OS_CPU_C．C

　　OS_CPU_C.C文件中有6個(gè)函數需要移植。

　　其中，OSTaskStklnit函數是在任務(wù)創(chuàng )建時(shí)被調用的，它負責初始化任務(wù)的堆棧結構。其他的5個(gè)函數均 為鉤子函數：OSTaskCreateHook、OSTaskDelHook、OSTaskSwHook、OSTaskStatHook、OSTimeTickHook， 這些函數主要用來(lái)擴展；μC/OS－II的功能。