AVR單片機通訊用發(fā)送標識UDRE和TXC的區別

AVR單片機通訊用發(fā)送標識UDRE和TXC的區別：

AVR的說(shuō)明書(shū)上說(shuō)：

“TXC標志位可以用來(lái)檢驗一個(gè)數據幀的發(fā)送是否已經(jīng)完成，RXC標志位可以用來(lái)檢驗接收緩沖器中是否還有數據未讀出。在每次發(fā)送數據之前(在寫(xiě)發(fā)送數據寄存器UDR前)TXC標志位必須清零?！?/P>

“數據寄存器空UDRE標志位表示發(fā)送緩沖器是否可以接受一個(gè)新的數據。該位在發(fā)送緩沖器空時(shí)被置"1”;當發(fā)送緩沖器包含需要發(fā)送的數據時(shí)清零?！?/P>

“當整個(gè)數據幀移出發(fā)送移位寄存器，同時(shí)發(fā)送緩沖器中又沒(méi)有新的數據時(shí)，發(fā)送結束標志TXC置位。TXC在傳送結束中斷執行時(shí)自動(dòng)清零，也可在該位寫(xiě)"1”來(lái)清零?！?/P>

看完上述的說(shuō)明之后，我一直疑惑在發(fā)送數據時(shí)，是不是要同時(shí)進(jìn)行兩種操作：

1、判斷UDRE為1。

2、清除TXC標識。

但是在網(wǎng)上見(jiàn)到的實(shí)用程序中，并沒(méi)有上面的第二項操作，似乎也可以行得通。帶著(zhù)這個(gè)疑惑，我在網(wǎng)上搜到了一個(gè)比較好的回答：

“關(guān)于A(yíng)VR的串口，解釋如下：

對于發(fā)送，有一個(gè)UDR緩沖寄存器，還有一個(gè)移位寄存器。當你寫(xiě)一次UDR時(shí)，單片機會(huì )立即把這個(gè)數據轉到移位寄存器，所以你還可以立即寫(xiě)第二個(gè)數據。以后每當UDR緩沖寄存器空的時(shí)候，就會(huì )產(chǎn)生UDRE中斷，而要產(chǎn)生TXC中斷，就必須等移位寄存器的數據都發(fā)送完畢后才會(huì )產(chǎn)生。

對于接收，有兩個(gè)UDR緩沖寄存器，還有一個(gè)移位寄存器。兩個(gè)接收緩沖器相當于一個(gè)FIFO結構。當有數據接收時(shí)，如果一個(gè)完整的數據被接收到移位寄存器，會(huì )將其轉到緩沖寄存器。這樣會(huì )產(chǎn)生RXC中斷。

AVR和51不同，這樣的結構會(huì )更好。例如當你的程序很忙在另外一個(gè)中斷里，這時(shí)有串口接收數據。兩個(gè)緩沖器會(huì )為你贏(yíng)得時(shí)間，而不會(huì )丟失數據。發(fā)送數據也一樣。而51就不是這樣的?！?/P>

“如果連續寫(xiě)兩個(gè)緩沖器數據時(shí)，因為剛寫(xiě)緩沖的一個(gè)數據被移位到了移位寄存器，所以可以立刻再寫(xiě)一個(gè)數據。就是說(shuō)UDRE置位時(shí)，單片機還有一個(gè)字節在移位寄存器里正在發(fā)送?！?/P>

結論就是：

常見(jiàn)的循環(huán)發(fā)送程序(即只判UDRE而不判TXC的發(fā)送程序)可以工作，究根結底在于發(fā)送數據的連續性：即起始時(shí)TXC=0，滿(mǎn)足發(fā)送條件;而連續發(fā)送數據時(shí)，因為UDRE置位時(shí)，而移位寄存器中仍有數據在發(fā)送，故TXC沒(méi)有置位，也滿(mǎn)足發(fā)送條件。直到全部數據發(fā)送完成，移位寄存器和發(fā)送緩沖器都沒(méi)有數據后，TXC才置位。

需要注意的是：

1、如果之前發(fā)送過(guò)一輪數據后，再次發(fā)送時(shí)，必須清除TXC標識，即對該位寫(xiě)“1”。最好是在一輪數據發(fā)送完成后檢測TXC標識將其清除。

2、如果采用了發(fā)送完成中斷，則不必手動(dòng)清除，因為進(jìn)入發(fā)送中斷程序后，硬件可自動(dòng)清除TXC標識。

3、如果不使用中斷發(fā)送而采用循環(huán)發(fā)送時(shí)，發(fā)送過(guò)程中因其他中斷的緣故，使發(fā)送程序暫停超過(guò)了一定時(shí)間的話(huà)，就會(huì )導致移位寄存器中的數據發(fā)送完成后置TXC標識位，則之后的發(fā)送就無(wú)法進(jìn)行了。

4、如果采用485進(jìn)行通訊，只有在檢測到TXC置位時(shí)才改變485的狀態(tài)。因為只有TXC置位時(shí)，才代表發(fā)送過(guò)程的完成。

我認為比較好的發(fā)送程序如下：

void uart_putchar(unsigned char c)

{

while(!(UCSR0A(1

if(UCSR0A(1

UCSR0A|=(1

UDR0 = c;

}