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單片機系統低功耗設計策略

作者: 時(shí)間:2013-09-30 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 收藏

1.4選擇合適的時(shí)鐘方案  
時(shí)鐘的選擇對于系統功耗相當敏感,設計者需要注意兩個(gè)方面的問(wèn)題:  
第一是系統總線(xiàn)頻率應當盡量低。單片機內部的總電流消耗可分為兩部分——運行電流和漏電流。理想的CMOS開(kāi)關(guān)電路,在保持輸出狀態(tài)不變時(shí),是不消耗功率的。例如,典型的CMOS反相器電路,如圖2所示,當輸入端為零時(shí),輸出端為1,P晶體管導通,N晶體管截止,沒(méi)有電流流過(guò)。而實(shí)際上,由于N晶體管存在一定漏電流,且隨集成度提高,管基越薄,漏電流會(huì )加大。溫度升高,CMOS翻轉閾電壓會(huì )降低,而漏電流則隨環(huán)境溫度的增高變大。在單片機運行時(shí),開(kāi)關(guān)電路不斷由“1”變“0”、由“0”變“1”,消耗的功率是由單片機運行引起的,我們稱(chēng)之為“運行電流”。如圖2所示,在兩只晶體管互相變換導通、截止狀態(tài)時(shí),由于兩只管子的開(kāi)關(guān)延遲時(shí)間不可能完全一致,在某一瞬間會(huì )有兩只管子同時(shí)導通的情況,此時(shí)電源到地之間會(huì )有一個(gè)瞬間較大的電流,這是單片機運行電流的主要來(lái)源??梢钥闯?,運行電流幾乎是和單片機的時(shí)鐘頻率成正比的,因此盡量降低系統時(shí)鐘的運行頻率可以有效地降低系統功耗?!                                     ?BR>

圖2典型的CMOS反相器   
第二是時(shí)鐘方案,也就是是否使用鎖相環(huán)、使用外部晶振還是內部晶振等問(wèn)題。新一代的單片機,如飛思卡爾的系列單片機,片內帶有內部晶振,可以直接作為時(shí)鐘源。使用片內晶振的優(yōu)點(diǎn)是可以省掉片外晶振,降低系統的硬件成本;缺點(diǎn)是片內晶振的精度不高(誤差一般在25%左右,即使校準之后也可能有2%的相對誤差),而且會(huì )增加系統的功耗?! ?BR>現代單片機普遍采用鎖相環(huán)技術(shù),使單片機的時(shí)鐘頻率可由程序控制。鎖相環(huán)允許用戶(hù)在片外使用頻率較低的晶振,可以很大地減小板級噪聲;而且,由于時(shí)鐘頻率可由程序控制,系統時(shí)鐘可以在一個(gè)很寬的范圍內調整,總線(xiàn)頻率往往能升得很高。但是,使用鎖相環(huán)也會(huì )帶來(lái)額外的功率消耗?! ?BR>單就時(shí)鐘方案來(lái)講,使用外部晶振且不使用鎖相環(huán)是功率消耗最小的一種。
2 應用軟件方面的考慮  
之所以使用“應用軟件?
1;的說(shuō)法,是為了區分于“系統軟件”或者“實(shí)時(shí)操作系統”。軟件對于一個(gè)低功耗系統的重要性常常被人們忽略。一個(gè)重要的原因是,軟件上的缺陷并不像硬件那樣容易發(fā)現,同時(shí)也沒(méi)有一個(gè)嚴格的標準來(lái)判斷一個(gè)軟件的低功耗特性。盡管如此,設計者仍需盡量將應用的低功耗特性反映在軟件中,以避免那些“看不見(jiàn)”的功耗損失。
2.1 用“中斷”代替“查詢(xún)”  
一個(gè)程序使用中斷方式還是查詢(xún)方式對于一些簡(jiǎn)單的應用并不那么重要,但在其低功耗特性上卻相去甚遠。使用中斷方式,CPU可以什么都不做,甚至可以進(jìn)入等待模式或停止模式;而查詢(xún)方式下,CPU必須不停地訪(fǎng)問(wèn)I/O寄存器,這會(huì )帶來(lái)很多額外的功耗。
2.2 用“宏”代替“子程序”  
程序員必須清楚,讀RAM會(huì )比讀Flash帶來(lái)更大的功耗。正是因為如此,低功耗性能突出的ARM在CPU設計上僅允許一次子程序調用。因為CPU進(jìn)入子程序時(shí),會(huì )首先將當前CPU寄存器推入堆棧(RAM),在離開(kāi)時(shí)又將CPU寄存器彈出堆棧,這樣至少帶來(lái)兩次對RAM的操作。因此,程序員可以考慮用宏定義來(lái)代替子程序調用。對于程序員,調用一個(gè)子程序還是一個(gè)宏在程序寫(xiě)法上并沒(méi)有什么不同,但宏會(huì )在編譯時(shí)展開(kāi),CPU只是順序執行指令,避免了調用子程序。唯一的問(wèn)題似乎是代碼量的增加。目前,單片機的片內Flash越來(lái)越大,對于一些不在乎程序代碼量大一些的應用,這種做法無(wú)疑會(huì )降低系統的功耗。
2.3 盡量減少CPU的運算量  
減少CPU運算的工作可以從很多方面入手:將一些運算的結果預先算好,放在Flash中,用查表的方法替代實(shí)時(shí)的計算,減少CPU的運算工作量,可以有效地降低CPU的功耗(很多單片機都有快速有效的查表指令和尋址方式,用以?xún)?yōu)化查表算法);不可避免的實(shí)時(shí)計算,算到精度夠了就結束,避免“過(guò)度”的計算;盡量使用短的數據類(lèi)型,例如,盡量使用字符型的8位數據替代16位的整型數據,盡量使用分數運算而避免浮點(diǎn)數運算等。
2.4 讓I/O模塊間歇運行  
不用的I/O模塊或間歇使用的I/O模塊要及時(shí)關(guān)掉,以節省電能。RS232的驅動(dòng)需要相當的功率,可以用單片機的一個(gè)I/O引腳來(lái)控制,在不需要通信時(shí),將驅動(dòng)關(guān)掉。不用的I/O引腳要設置成輸出或設置成輸入,用上拉電阻拉高。因為如果引腳沒(méi)有初始化,可能會(huì )增大單片機的漏電流。特別要注意有些簡(jiǎn)單封裝的單片機沒(méi)有把個(gè)別I/O引腳引出來(lái),對這些看不見(jiàn)的I/O引腳也不應忘記初始化。
3 結論
一個(gè)成功的應該是硬件設計和軟件設計的結合。從硬件設計開(kāi)始,就應該充分意識到一個(gè)低功耗應用的特性,選擇一款合適的單片機,通過(guò)對其特性的了解,設計系統方案;在軟件設計上,要考慮到低功耗編程的特殊性,并盡量使用單片機的低功耗模式?! ?BR>限于篇幅,僅僅討論了中的一些常見(jiàn)問(wèn)題,更多的問(wèn)題只能靠設計者去實(shí)際分析和解決了?!  ?

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