AVR AT90S1200 IP核設計及其復用技術(shù)
1 引言
隨著(zhù)芯片集成程度的飛速提高,一個(gè)電子系統或分系統可以完全集成在一個(gè)芯片上,IC產(chǎn)業(yè)中形成了以片上系統SOC(System-on-Chip)技術(shù)為主的設計方式。同時(shí)IC設計能力和EDA工具卻相對落后于半導體工藝技術(shù)的發(fā)展,兩者之間日益加劇的差距已經(jīng)成為SOC技術(shù)發(fā)展過(guò)程中一個(gè)突出的障礙。采用基于IP復用技術(shù)進(jìn)行設計是減小這一差距惟一有效的途徑,IP復用技術(shù)包括兩個(gè)方面的內容:IP核生成和IP核復用。文中采用IP核復用方法和SOC技術(shù)基于AVR 8位微處理器AT90S1200IP Core設計專(zhuān)用PLC微處理器FSPLCSOC模塊。
2 IP核復用
IP核復用(IP Core Reuse)是指在集成電路設計過(guò)程中,通過(guò)繼承、共享或購買(mǎi)所需的知識產(chǎn)權內核(第三方IP核),然后再利用EDA工具進(jìn)行設計、綜合和驗證。IP核是IP復用的載體和核心內容,基于應用需求、規范協(xié)議和行業(yè)標準的不同,IP核的內容也是千差萬(wàn)別的。在IC產(chǎn)業(yè)中,IP核被定義為用于A(yíng)SIC, ASSP, PLD等芯片中,且預先定義好功能、經(jīng)過(guò)驗證的、可重復利用的電路功能模塊,如PCI接口核、ADC核,FIR濾波器核、SDRAM控制器核等。根據IC設計層次的不同。IP核分為以下三類(lèi):軟IP(Soft IP)、硬IP(Hard IP),固IP (Firm IP)。文中主要涉及到軟IP核設計和復用。軟IP是可類(lèi)比、綜合的硬件描述語(yǔ)言(HDL)模型,通常是可綜合的RTL模型,包括邏輯描述、網(wǎng)表和測試的文檔(Testbench)。軟IP設計周期短、投人少,與工藝無(wú)關(guān),可靈活修改,在設計中只須對時(shí)序、面積和功耗進(jìn)行修正,可復用性最高?;谲浐说脑O計(Soft Core-based design)是一種非常實(shí)用的SOC設計方法。它將系統的功能劃分為不同的軟核,包括微處理器、ALU、ROM、PC、ROM、I/0等。由于軟IP核僅提供能夠綜合的HDL描述,因此復用前需要深人地了解HDL文件描述的RTL模型,采用適當工藝技術(shù)的標準單元庫,再重新進(jìn)行綜合、布局布線(xiàn)、后仿真提取網(wǎng)表、驗證時(shí)序等反復工作,最后集成到SOC設計中,因此SOC設計即生成的IP核和第三方復用IP核集成整合。
3 FSPLC微處理器IP核設計
3.1 IP軟核生成
文中基于AVR8位微處理器分析實(shí)際PLC梯形圖及其指令表,設計邏輯處理器LP、布爾處理器BP、存儲器位接口MBI等3個(gè)模塊用于提高PLC執行速度,下面以邏輯處理器LP單元模塊為例,描述IP軟核生成。PLC梯形圖包括8種基本電路:左分支觸點(diǎn)LBC/非觸點(diǎn)LBCN,右分支觸點(diǎn)RBC/非觸點(diǎn)RBCN,雙分支觸點(diǎn)DBC/非觸點(diǎn)DBCN,不分支觸點(diǎn)NBC/不分支非觸點(diǎn)NBCN。文中根據這8種基本電路設計一個(gè)16xl6觸點(diǎn)矩陣電路,即邏輯處理器LP單元,矩陣中各個(gè)觸點(diǎn)由電子電路模擬PLC梯形圖基本電路。在任何一個(gè)觸點(diǎn)上包括橫線(xiàn)輸入、豎線(xiàn)輸入、引出輸出線(xiàn)圈。觸點(diǎn)矩陣中共有256個(gè)橫線(xiàn)輸入圈節點(diǎn)hi,240個(gè)豎線(xiàn)輸入圈節點(diǎn)vi,256個(gè)輸出線(xiàn)圈Io。當一行超過(guò)16時(shí),轉向下一行,以此構成矩陣電路,如hi[i],vi[i],lo[i]表示某個(gè)觸點(diǎn)的橫線(xiàn)輸入、豎線(xiàn)輸入、輸出,那么其同行的下一個(gè)觸點(diǎn)的橫線(xiàn)輸入、豎線(xiàn)輸入、輸出分別為hi[i+ 1]、vi[i+1]、lo[i+1],其同列的下一個(gè)觸點(diǎn)hi[i+16]、vi[i+16]、lo[i+16],那么輸出觸點(diǎn)的表達式為
I0[i]=I0[i-1]hi[i]+vi[i-16]lo[i-16]+vi[i]lo[i+16-1]hi[ i+16] 。
以此各個(gè)觸點(diǎn)彼此互相連接組成處理梯形圖的觸點(diǎn)矩陣。如圖1所示。
圖1 LP單元觸點(diǎn)電子電路模擬
邏輯處理器LP采用Verilog描述,借助Model-Sim進(jìn)行功能仿真,驗證模塊功能的正確性。LP單元功能仿真波形如圖2所示。
圖2 LP單元功能仿真波形
驗證功能正確后,借助Synosys的綜合工具Synplify Pro對模塊進(jìn)行綜合。綜合包括Compiling、Mapping、Optimization。綜合時(shí)將經(jīng)ModelSim。功能仿真驗證的源代碼調人Synplify Pro,執行Compiler,編譯后,創(chuàng )建約束文件。sdc,編輯約束文件對模塊添加約束條件,包括時(shí)鐘、面積、扇人扇出、延時(shí)等,添加約束后執行綜合,產(chǎn)生網(wǎng)表文件。EDF。根據綜合后給出的。log文件觀(guān)察Constraint文件中的約束條件是否滿(mǎn)足需要,例如按照給出的“Worst Path Information,修改約束以滿(mǎn)足Worst Path的要求。綜合完成后在Quartus Ⅱ4。0展開(kāi)網(wǎng)表文件,布局布線(xiàn)后編譯形成。sof文件,將此文件下級到Alters Nios開(kāi)發(fā)板進(jìn)行驗證,驗證正確后再借助ModelSim進(jìn)行時(shí)序驗證。
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