關(guān)于avr單片機兩路ad信號的單獨采集問(wèn)題

最近做了個(gè)跟ad相關(guān)的項目，需要單獨采集兩路ad信號，具體步驟如下
1.選擇參考電源 2.選擇采集通道 3.選擇ad轉換時(shí)鐘 4.使能ad模塊，5開(kāi)始轉換，6.等待轉換結束，7.讀取數據

經(jīng)過(guò)測試分別單路采集沒(méi)問(wèn)題，可把兩個(gè)連起來(lái)，就出問(wèn)題了，第二路采集的結果跟第一路總是相同，把第二路放到前邊，然后采集第一路，結果第一路的結果跟第二路的相同。郁悶啊，經(jīng)過(guò)檢查初始化及管腳設置都正確，測試多次仍然沒(méi)辦法解決，暫時(shí)放下處理其他問(wèn)題。過(guò)了一周左右，重新看ad采集部分的數據手冊，發(fā)現如下字句：

一旦讀出ADCL， ADC 對數據寄存器的尋址就被阻止了。也就是說(shuō)，讀取ADCL 之后，即使在讀ADCH 之前又有一次ADC 轉換結束，數據寄存器的數據也不會(huì )更新，從而保證了轉換結果不丟失。ADCH 被讀出后， ADC 即可再次訪(fǎng)問(wèn)ADCH 及ADCL 寄存器。

上面一段話(huà)意思就是，讀取數據時(shí)要先讀ADCL的數據，然后再度ADCH的數據，如果順序反過(guò)來(lái)，則會(huì )讀取ADCL 之后，即使在讀ADCH 之前又有一次ADC 轉換結束，數據寄存器的數據也不會(huì )更新。所以問(wèn)題找到了，我的程序就是先讀的ADCH后讀的ADCL，所以再進(jìn)行第二次的AD轉換時(shí)，數據寄存器數據沒(méi)有更新。讀出的值就是第一次轉換的結果。

希望大家能夠引以為戒，切記：AVR單片機AD采集部分，讀結果數據要先讀低字節（ADCL）后讀高字節（ADCH）?。。?！