基于CAN總線(xiàn)的智能超聲液位變送器設計

3．2 通信程序的設計

　　通信程序的設計主要包括三部分：CAN控制器的初始化，CAN總線(xiàn)數據發(fā)送，CAN總線(xiàn)數據接收。通過(guò)編寫(xiě)LPC2119芯片內部CAN控制器寄存器來(lái)實(shí)現軟件通信功能。

　　CAN總線(xiàn)控制器只需要進(jìn)行少量的配置就可以進(jìn)行通信，其基本初始化流程如圖4所示。其中，硬件使能和配置引腳連接、軟件復位、設定通信波特率、配置驗收過(guò)濾器、退出復位模式是必須的初始化部分。

　　CAN控制器初始化程序如下：

　　CAN控制器初始化后，可以進(jìn)行數據發(fā)送或接收。LPC2119內部每個(gè)CAN控制器配有3個(gè)獨立的發(fā)送緩沖寄存器，在發(fā)送時(shí)根據情況選擇3個(gè)緩沖之一，把數據寫(xiě)入緩沖區，啟動(dòng)發(fā)送。若選擇第一緩沖，程序如下：

　　CAN控制器根據CAN2．0B規范來(lái)對發(fā)送和接收錯誤進(jìn)行計數、處理。

4 結語(yǔ)

　　基于CAN總線(xiàn)智能超聲液位變送器選用高性能、低功耗的ARM處理器芯片LPC2119；利用LPC2119芯片內部的CAN控制器和CAN總線(xiàn)收發(fā)器PC-A82C250構建性能優(yōu)異的CAN總線(xiàn)通信接口，信號傳輸可靠、實(shí)時(shí)、靈活；由一線(xiàn)式數字溫度傳感器DSl8B20芯片完成溫度補償功能。先進(jìn)的處理器加強了液位計的回波處理能力，采用數字濾波，提高了液位的測量精度。