數百傳感器助美科學(xué)家研發(fā)機器人電子皮膚

　　近日，美國科學(xué)家用數百個(gè)傳感器，研制成功機器人“電子皮膚”。這一技術(shù)研發(fā)成功將有望讓機器人擁有“觸覺(jué)”。

　　此次由美國佐治亞理工學(xué)院科學(xué)家研制的機器人“電子皮膚”包含數百個(gè)獨立的傳感器，這種類(lèi)似生物皮膚的設計覆蓋在機器人的機械手臂上，借助“皮膚”中的傳感器收集的信息，機器人可以利用所謂的“觸覺(jué)”來(lái)識別周?chē)那闆r，找出最佳的行進(jìn)路線(xiàn)并控制移動(dòng)方向，從而靈活避開(kāi)前進(jìn)中遇到的各種障礙。

　　值得一提的是，即使包裹著(zhù)“皮膚”，機器人的機械臂也十分靈活，其還可以控制觸碰物體時(shí)的力度。依靠這種“電子皮膚”，機器人不僅能感知到物體的地點(diǎn)和方位，還能獲得物體的硬度和強度等。

　　研究人員表示，此次研發(fā)的該款機器人擁有一個(gè)手臂的模型，并依靠其來(lái)感觸外界。機械臂會(huì )通過(guò)觸感決定下一步動(dòng)作和移動(dòng)方向?；谝恍祵W(xué)運算，機器人將完全可以按照指令完成既定的任務(wù)。研究人員還表示，研究機器人“電子皮膚”的初衷是使機器人可以更加人性化，改變目前機器人在觸覺(jué)感知方面的缺陷。研究團隊計劃從給機器人安裝“皮膚”出發(fā)，并在未來(lái)研發(fā)應用在機器人上的“眼睛”、“耳朵等相類(lèi)似的感知技術(shù)。

　　目前，美國科學(xué)家研制的該“電子皮膚”還處于研發(fā)的初級階段，未來(lái)研究人員將探索如何將它應用在更多領(lǐng)域，例如通過(guò)這一技術(shù)研發(fā)機器人，用以幫助殘疾人來(lái)提高其生活質(zhì)量。