一階電路的全響應和三要素法
由外加激勵和非零初始狀態(tài)的儲能元件的初始儲能共同引起的響應,稱(chēng)為全響應,全響應就是微分方程的全解,是方程的特解與其齊次方程的通解之和。
圖8-6-1
如圖8-6-1所示電路,開(kāi)關(guān)S閉合前,電容兩端已有初始電壓,在
時(shí)刻,開(kāi)關(guān)S閉合,
后,列寫(xiě)電路的KVL方程:
(式8-6-1)
(式8-6-1)與上一節的(式8-5-1)一樣,同理可得:
(式8-6-2)
根據換路定則:
由(式8-6-2)得:
因此:
最終得到全響應:
(式8-6-3)
現對(式8-6-3)作一個(gè)變形,即:
(式8-6-4)
回顧用經(jīng)典法求解一階電路過(guò)渡過(guò)程的步驟,發(fā)現一階電路的全響應總等于對應的一階線(xiàn)性常系數微分方程的全解,記為,總有:
(式8-6-5)
式中代表方程特解,
代表齊次方程的通解,而
總為指數形式
,則:
(式8-6-6)
取時(shí)刻的值:
,
于是得到:
(式8-6-7)
(式8-6-7)就是著(zhù)名的三要素公式。它是求解一階動(dòng)態(tài)電路的簡(jiǎn)便有效的工具。在(式8-6-7)中包含了一階動(dòng)態(tài)電路的三個(gè)要素:
:是一階線(xiàn)性常系數微分方程的特解,是一階動(dòng)態(tài)電路在激勵作用下的強制分量。當激勵是直流或正弦交流電源時(shí),強制分量即是穩態(tài)分量,這時(shí)候,可按直流電路、正弦交流穩態(tài)電路的求解方法求得
,
;
:是響應在換路后瞬間的初始值,按§8-3節中介紹的方法求解:
:是時(shí)間常數,一個(gè)一階電路只有一個(gè)時(shí)間常數。
或
,
是電路儲能元件兩端的端口等效電阻。
例8-6-1 如圖8-6-2所示電路,,原來(lái)
打開(kāi),C上無(wú)電荷。
時(shí)
閉合,求
;當
時(shí),
又閉合,求
。
圖8-6-2例8-6-1附圖
解:由題意知:
根據換路定則:
此處激勵為直流,當時(shí),
閉合,
的穩態(tài)值為
,即有:
時(shí)間常數:
利用三要素公式(式8-6-11)得到:
(V)
當,
閉合,有:
在的換路時(shí)刻,仍滿(mǎn)足換路定則:
在的換路時(shí)刻,仍滿(mǎn)足換路定則:
的穩態(tài)值仍為
,則:
時(shí)間常數:
又因為換路在進(jìn)行,延遲了
,故而根據三要素公式得到:
(V),
例8-6-2 在圖8-6-3所示電路中,,電路已達穩態(tài)。
時(shí),開(kāi)關(guān)S閉合,求開(kāi)關(guān)S中的過(guò)渡電流
?
圖8-6-3例8-6-2附圖
解: ,電路已達穩態(tài),可利用相量計算。由KVL得:
時(shí)刻:
根據換路定則:
,且:
畫(huà)出時(shí)刻的等效電路(圖略),即可求得:
當后,
即是穩態(tài)開(kāi)關(guān)電流,此時(shí)
串聯(lián)支路被S短接,電容C兩端的電荷已放電完畢,故:
時(shí)間常數:
(s)
根據三要素公式:
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