一階電路的零輸入響應
僅含一個(gè)獨立儲能元件的電路稱(chēng)為一階電路。當電路中沒(méi)有激勵,僅由儲能元件的初始儲能引起的響應,稱(chēng)為零輸入響應。
一、RC電路的零輸入響應
如圖8-4-1所示電路,開(kāi)關(guān)S原在位置1,電路已達穩態(tài),電壓源電壓為,則
。在
時(shí)刻,S由1切換至2,下面推求零輸入響應
、
。
圖8-4-1
當,S切換至2后,由
得:
(式8-4-1)
將代入上式得:
(式8-4-2)
(式8-4-2)是一個(gè)一階線(xiàn)性常系數齊次微分方程,其特征方程為:
特征根為:
齊次方程的通解為:
(式8-4-3)
(式8-4-3)中的積分常數A由初始條件確定。由換路定則得:,代入(式8-4-3),則有:
于是:
(式8-4-4),
(式8-4-5)
(式8-4-5)中的負號表示實(shí)際的電容放電電流方向與假設的參考方向相反。還可以這樣求,即:
圖8-4-2繪出了、
的曲線(xiàn)圖,它們都按指數規律衰減。
圖8-4-2
在(式8-4-4)和(式8-4-5)中,含,
具有時(shí)間的量綱,因而稱(chēng)為電路的時(shí)間常數。當C為1法拉
,R為1歐姆
時(shí),
為1秒
。時(shí)間常數
的大小反映了過(guò)渡過(guò)程進(jìn)展的快慢。
越大,過(guò)渡過(guò)程維持的時(shí)間越長(cháng)、過(guò)渡過(guò)程進(jìn)行得越慢;
越小,過(guò)渡過(guò)程維持的時(shí)間越短、過(guò)渡過(guò)程進(jìn)行得越快。
下面以電容電壓的衰減曲線(xiàn)為例,介紹求時(shí)間常數
的圖解法。在圖8-4-3中,從衰減曲線(xiàn)上任一點(diǎn)P作切線(xiàn),它與t軸的交點(diǎn)為
,從P點(diǎn)作t軸的垂直線(xiàn),與t軸的交點(diǎn)為P’,則:
通過(guò)實(shí)驗得出或i的衰減曲線(xiàn),再由圖解法求出
,這在實(shí)際工作中是一種有用的方法。
圖8-4-3
時(shí)間常數的大小取決于電路的結構和參數,而與激勵無(wú)關(guān)。
串聯(lián)電路的時(shí)間常數
。R、C愈大,
愈大。當R一定、C愈大,則電容C上儲存的初始能量
越大,放電時(shí)間愈長(cháng);當C一定、R愈大,則放電電流愈小,放電時(shí)間愈長(cháng)。
二、電路的零輸入響應
如圖8-4-4所示電路,電壓源電壓為,開(kāi)關(guān)S原置于位置1,且電路已達穩態(tài),此時(shí)電感相當于短接,
。當
時(shí),開(kāi)關(guān)S由1切換至2,求零輸入響應
、
。
圖8-4-4
開(kāi)關(guān)切換至2后,如圖8-4-4選定參考方向,由
得到:
(式8-4-7)
(式8-4-7)是一個(gè)一階線(xiàn)性常系數齊次微分方程,其特征方程為:
特征根為:
(式8-4-8)
齊次方程的通解為:
(式8-4-9)
(式8-4-9)中的積分常數A由初始條件確定。
由換路定則:
(式8-4-10)
由(式8-4-9):
于是:
,
(式8-4-11)
可見(jiàn)換路后,電流從初值
按指數規律衰減,最終衰減至零,如圖8-4-5所示。
圖8-4-5
電阻電壓:
(式8-4-12)
電感電壓:
(式8-4-13)
、
相差一個(gè)負號,兩者的變化規律都與電流相同。它們隨時(shí)間變化曲線(xiàn)亦示于圖8-4-5中。
在(式8-4-11)至(式8-4-13)中,含,
具有時(shí)間的量綱,當R為1歐姆
,L為1亨利
,則
為1秒
,與
電路中的時(shí)間常數一樣,它反映了過(guò)渡過(guò)程進(jìn)展的快慢。
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