伺服電動(dòng)機

伺服電動(dòng)機(servo motor)的功能是將所輸入的電壓信號轉換為軸上的角位移或角速度輸出，其轉速和轉向隨輸入電壓信號的大小和方向變化而改變的控制電機。伺服電動(dòng)機能帶一定的負載，在自動(dòng)控制系統中作執行元件，所以又稱(chēng)為執行電動(dòng)機。例如數控車(chē)床，刀具由伺服電動(dòng)機拖動(dòng)，他會(huì )按照給定目標的形狀拖動(dòng)刀具進(jìn)行切割器件。早期伺服電動(dòng)機輸出功率較小，功率范圍一般為0.1～100瓦，而目前伺服技術(shù)發(fā)展很快，幾千瓦的大功率伺服電動(dòng)機相繼出現。

伺服電動(dòng)機可控性好，反應迅速。是自動(dòng)控制系統和計算機外圍設備中常用的執行元件。
伺服電動(dòng)機可分為兩類(lèi)：交流伺服電動(dòng)機,直流伺服電動(dòng)機

直流伺服電動(dòng)機原理：
直流伺服電動(dòng)機的結構與直流電動(dòng)機基本相同。只是為減小轉動(dòng)慣量，電機做得細長(cháng)一些。所不同的是電樞電阻大，機械特性軟、線(xiàn)性（電阻大，可弱磁起動(dòng)、可直接起動(dòng)）。
供電方式：
他勵供電。勵磁繞組和電樞分別兩個(gè)獨立的電源供電。
控制方式：
1.電樞控制（主要）；
2.磁極控制（少用）。

直流伺服電動(dòng)機的接線(xiàn)圖 :U1為勵磁電壓，U2為電樞電壓

直流伺服電動(dòng)機的特點(diǎn)：電阻大，機械特性軟。線(xiàn)性；滑動(dòng)接觸；火花干擾；慣性大；體積大；相對價(jià)高，其調節特性如左圖所示。

調節特性
直流伺服電動(dòng)機的應用：
直流伺服電機的特性較交流伺服電機硬。通常應用于功率稍大的系統中，如隨動(dòng)系統中的位置控制等。

交流伺服電動(dòng)機
兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90?的兩個(gè)繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結構如圖所示。

交流伺服電動(dòng)機結構圖

交流伺服電機的電氣原理圖
通過(guò)相應措施使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90?,從而產(chǎn)生所需的旋轉磁場(chǎng)。