測速發(fā)電機
測速發(fā)電機
測速發(fā)電機是一種測量轉速的微型發(fā)電機,他把輸入的機械轉速變換為電壓信號輸出,并要求輸出的電壓信號與轉速成正比。
測速發(fā)電機的分類(lèi):
測速發(fā)電機分為直流測速發(fā)電機和交流測速發(fā)電機兩大類(lèi) 。
直流測速發(fā)電機
直流測速發(fā)電機本質(zhì)上是一種微型直流發(fā)電機,按定子磁極的勵磁方式分為電磁式和永磁式。直流測速發(fā)電機的工作原理與一般直流發(fā)電機相同 。
直流測速發(fā)電機的工作原理
在恒定的磁場(chǎng)φ0中,外部的機械轉軸帶動(dòng)電樞以轉速n旋轉,電樞繞組切割磁場(chǎng)從而在電刷間產(chǎn)生電動(dòng)勢。
空載時(shí),直流測速發(fā)電機的輸出電壓等于電樞電動(dòng)勢,即U0=E0。有負載時(shí),若電樞電阻為Ra,負載電阻為RL,則直流測速發(fā)電機的輸出電壓為
其中
交流測速發(fā)電機
交流異步測速發(fā)電機的轉子結構有籠型的,也有杯型的,在控制系統中多用空心杯轉子異步測速發(fā)電機??招谋D子異步測速發(fā)電機定子上有兩個(gè)在空間上相互差90°電角度的繞組,一為勵磁繞組,另一為輸出繞組。
轉子靜止:
勵磁繞組產(chǎn)生的磁通在轉子繞組上感應電勢,產(chǎn)生電流。轉子磁勢不與輸出繞組交鏈,所以,輸出繞組不感應電勢,即:輸出電壓為零,U=0。
空心杯轉子異步測速發(fā)電機原理圖
交流異步測速發(fā)電機的誤差主要有:
非線(xiàn)性誤差:由于直軸磁通?d變化使測速發(fā)電機 產(chǎn)生非線(xiàn)性誤差;
剩余電壓:實(shí)際運行中,轉子靜止時(shí),測速發(fā)電機輸出一個(gè)較小的電壓;
相位誤差:由于勵磁繞組的漏抗、空心杯轉子的漏抗使輸出電壓與勵磁電壓的相位不同。交流同步測速發(fā)電機分為:永磁式、感應式和脈沖式。
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