直流電機控制電路專(zhuān)輯—1
站長(cháng)的幾句說(shuō)明:本文內容比較詳實(shí)完整,但遺憾的是原稿的印刷質(zhì)量和繪圖的確很差,盡管采取了很多措施,有些圖仍可能看不太清楚。
直流電機,大體上可分為四類(lèi):
第一類(lèi)為有幾相繞組的步進(jìn)電機。這些步進(jìn)電機,外加適當的序列脈沖,可使主軸轉動(dòng)一個(gè)精密的角度(通常在1.8°--7.5°之間)。只要施加合適的脈沖序列,電機可以按照人們的預定的速度或方向進(jìn)行連續的轉動(dòng)。
步進(jìn)電機用微處理器或專(zhuān)用步進(jìn)電機驅動(dòng)集成電路,很容易實(shí)現控制。例如常用的SAAl027或SAAl024專(zhuān)用步進(jìn)電機控制電路。
步進(jìn)電機廣泛用于需要角度轉動(dòng)精確計量的地方。例如:機器人手臂的運動(dòng),高級字輪的字符選擇,計算機驅動(dòng)器的磁頭控制,打印機的字頭控制等,都要用到步進(jìn)電機。
第二類(lèi)為永磁式換流器直流電機,它的設計很簡(jiǎn)單,但使用極為廣泛。當外加額定直流電壓時(shí),轉速幾乎相等。這類(lèi)電機用于錄音機、錄相機、唱機或激光唱機等固定轉速的機器或設備中。也用于變速范圍很寬的驅動(dòng)裝置,例如:小型電鉆、模型火車(chē)、電子玩具等。在這些應用中,它借助于電子控制電路的作用,使電機功能大大加強。
第三類(lèi)是所謂的伺服電機,伺服電機是自動(dòng)裝置中的執行元件,它的最大特點(diǎn)是可控。在有控制信號時(shí),伺服電機就轉動(dòng),且轉速大小正比于控制電壓的大小,除去控制信號電壓后,伺服電機就立即停止轉動(dòng)。伺服電機應用甚廣,幾乎所有的自動(dòng)控制系統中都需要用到。例如測速電機,它的輸出正比于電機的速度;或者齒輪盒驅動(dòng)電位器機構,它的輸出正比于電位器移動(dòng)的位置.當這類(lèi)電機與適當的功率控制反饋環(huán)配合時(shí),它的速度可以與外部振蕩器頻率精確鎖定,或與外部位移控制旋鈕進(jìn)行鎖定。
唱機或激光唱機的轉盤(pán)常用伺服電機。天線(xiàn)轉動(dòng)系統,遙控模型飛機和艦船也都要用到伺服電機。
最后一類(lèi)為兩相低電壓交流電機。這類(lèi)電機通常是直流電源供給一個(gè)低頻振蕩器,然后再用低頻低壓的交流去驅動(dòng)電機。這類(lèi)電機偶爾也用在轉盤(pán)驅動(dòng)機構中。
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