電液伺服系統校正禁忌

電液伺服系統校正禁忌

　　1) 超前和滯后校正選擇禁忌 在電—液伺服系統中，經(jīng)常采用串聯(lián)滯后校正來(lái)提高低頻段增益，提高系統的精度?；蛘咴诒ＷC系統精度的條件下，通過(guò)降低系統的中頻段增益，使穿越頻率減小，以保證系統的穩定性。因為對于以積分加振蕩環(huán)節為主要特征的液壓伺服系統來(lái)說(shuō)，相位穩定裕量易于保證，賦值穩定裕量不易保證，所以不易采用以提高相位裕量為主的串聯(lián)超前校正，而是采用串聯(lián)滯后校正。

　　(2) 串聯(lián)滯后校正不宜單獨使用 采用串聯(lián)滯后校正后，系統的響應特性并未得到改善。實(shí)際系統的頻寬還要降低，并因相位裕量的減小和截至頻率在工作過(guò)程中有所變化，有可能使系統變成條件穩定的系統。因此，串聯(lián)滯后校正應和其他校正措施一起使用。

　　(3)不要忽略速度反饋校正和加速度反饋校正的區別 速度反饋校正主要是提高系統的剛度和頻寬，減少速度反饋回路內所包圍的元件內干擾及非線(xiàn)性等地影響。而加速度反饋主要是提高系統的阻尼。

　　4) 速度反饋校正和加速度反饋校正效果好 根據需要，速度反饋校正和加速度反饋校正可以單獨使用，也可以同時(shí)使用。加速度反饋可提高系統的阻尼，速度反饋可提高系統的固有頻率，但降低增益和阻尼。如果同時(shí)引入速度反饋及加速度反饋，并適當選取K1及K2值，就可使阻尼比增大而壓低諧振峰值，使動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能指標全面得到改善。

　　(5) 動(dòng)壓反饋要比壓力反饋效果好 采用動(dòng)壓反饋電液伺服閥可以提高阻尼比。如果不改變電—液伺服閥結構，而是采用壓力傳感器測取負載壓力，并轉換成電壓信號，經(jīng)過(guò)微分電路取出比例于的電壓信號，再反饋回路包圍了更多的元件，從而又提高了京都。動(dòng)壓反饋只在動(dòng)態(tài)過(guò)程中起反饋作用。壓力反饋的作用與壓力反饋伺服閥一樣，也是產(chǎn)生一個(gè)附件的壓力流量系數使K。增加，從而增加阻尼比。不過(guò)外干擾力合壓力信號一樣也能反饋到輸入端引起系統有更大的靜差。顯然，動(dòng)壓反饋要比壓力反饋效果更好。