自動(dòng)門(mén)控制器電路圖

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新房子裝了鋁合金移門(mén)，終于有機會(huì )給自己設計一套自動(dòng)門(mén)了。人體檢測部分采用了家用電器遙控器的發(fā)射接收技術(shù)，不受環(huán)境光的影響。

圖１是紅外接收和電機驅動(dòng)電路，在無(wú)人的時(shí)候紅外接收器正常接收來(lái)自另一側發(fā)過(guò)來(lái)的紅外光束。用６０ｍｍ長(cháng)剛好插入紅外發(fā)射管的導向管（圖３）在墻壁上平行固定，高度適當，并和對面的接收器對準，這樣發(fā)出的紅外線(xiàn)是一束，不易干擾另一個(gè)接收器。具體安裝方法見(jiàn)圖４所示。經(jīng)ＢＧ６、ＢＧ７、ＣＲ等放大濾波后輸出低電平，此時(shí)ＢＧ５截止，ＢＧ２、ＢＧ３導通執行關(guān)門(mén)動(dòng)作。當人走到門(mén)口時(shí)，紅外光被擋住，ＢＧ７輸出高電平經(jīng)一路限位開(kāi)關(guān)驅動(dòng)ＢＧ１、ＢＧ４執行開(kāi)門(mén)動(dòng)作，另一路經(jīng)Ｒ１驅動(dòng)ＢＧ５使ＢＧ２關(guān)斷，當門(mén)開(kāi)到指定位置時(shí)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，使電機不再繼續運轉。當人離開(kāi)時(shí)，ＢＧ７不再輸出高電平，經(jīng)電容Ｃ１延時(shí)三秒鐘后執行關(guān)門(mén)動(dòng)作。

發(fā)射電路可用電視機遙控器成品改制（圖２），將原發(fā)射管卸掉用引線(xiàn)接至已做好的專(zhuān)用發(fā)射器上，兩個(gè)發(fā)射器并聯(lián)并注意極性。然后找一個(gè)合適的按鍵把它短路，讓它一直發(fā)射，最好是“屏顯”鍵，為的是盡量不干擾可能在輻射區的電視機。發(fā)射功率用ＲＷ調整，以剛好能接收到為好。

主要元件選擇：電機驅動(dòng)電路用的四只功率管是ＩＲＦ９５４０／Ｐ型／１００Ｖ／１９Ａ和ＩＲＦ５４０／Ｎ型／１００Ｖ／２８Ａ的場(chǎng)效應管，因為它是以電壓驅動(dòng)的，幾乎不消耗驅動(dòng)功率。它的內阻小，溫升很小，可以將它們裝在一塊很小的鋁板上，并注意絕緣。電機可以到汽配商店去買(mǎi)１２Ｖ的雨刮器電機，卸掉它的力臂，裝上一個(gè)四沖程摩托車(chē)發(fā)動(dòng)機的齒輪，用幾個(gè)小鏈條接起來(lái)，然后用一塊鋼板做一個(gè)支架固定在門(mén)上，具體安裝方法見(jiàn)圖５。

為了防止停電對門(mén)的正常使用造成影響，所以我設計了用變壓器降壓配上１２Ｖ的蓄電池，主要電路用１２Ｖ供電，與市電隔離，安全性提高了。

自動(dòng)門(mén)控制電路圖：

下圖是自動(dòng)門(mén)控制電路原理圖。人體移動(dòng)探測采用新型熱釋電紅外線(xiàn)探測模塊HN911。V1用作延時(shí)控制，通過(guò)調節電位器RP1便可改變延時(shí)控制的時(shí)間。光耦MOC3020起交直流隔離作用。當無(wú)人行走需通過(guò)自動(dòng)門(mén)時(shí)，HN911輸出端為低電平，V1無(wú)控制信號輸出，雙向晶閘管V2關(guān)閉，負載電機不工作，門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)。當有人接近自動(dòng)門(mén)時(shí)，HN911模塊檢知到人體紅外能量，輸出端I為高電平輸出，雙向晶閘管導通，負載電機工作，打開(kāi)自動(dòng)門(mén)。當自動(dòng)門(mén)運行到位時(shí)，由限位開(kāi)關(guān)S切斷電源。由于HN911模塊輸出端2輸出的電平正好和輸出端1的電平相反，故可用輸出端2的輸出控制自動(dòng)門(mén)關(guān)閉。