LabVIEW數據流控制方法研究
LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)是虛擬儀器概念的首創(chuàng )者,是世界上最優(yōu)秀的虛擬儀器軟件開(kāi)發(fā)平臺。它使用圖形化數據流編程語(yǔ)言,這種新興的編程方式給編程人員帶來(lái)了新的困難,主要體現于對數據流的控制上。
本文剖析了LabVIEW數據流語(yǔ)言的特點(diǎn),提供了其若干有效控制方法,指出LabVIEW本身即可解決數據流控制上的變量沖突、響應時(shí)序控制、初始狀態(tài)自適應調整等問(wèn)題并保證其通用性,而不必求助于其它代碼語(yǔ)言(如C語(yǔ)言),這樣,既減輕了程序的復雜性,提高了效率,還豐富了LabVIEW的應用。文中以單選功能按鈕設計實(shí)例詳述了變量沖突、響應時(shí)序控制、初始狀態(tài)自適應調整等問(wèn)題的具體解決方案,在某型裝備測試系統的實(shí)際運行中驗證了該方法可行有效。
1 數據流編程的特點(diǎn)
數據流語(yǔ)言的每個(gè)節點(diǎn)在執行之前需要提供其所有輸入端口的有效數據,LabVIEW允許用戶(hù)在一個(gè)圖表上擁有任意數量的不同節點(diǎn),所有的節點(diǎn)可以并行執行。LabVIEW環(huán)境還支持多個(gè)VI并行執行,而不管操作系統或者計算機的功能如何。這些功能使得用戶(hù)無(wú)須做任何特殊編程工作就可以非常自由地同步執行各種不同的任務(wù)。
LabVIEW數據流編程克服了文本語(yǔ)言編程內存管理中的許多困難。在LabVIEW中,不必給變量分配內存,也不必為變量賦值或者從變量取值,只需創(chuàng )建一個(gè)帶有描述數據轉換關(guān)系的內部聯(lián)系的框圖程序。產(chǎn)生數據的函數可以精心地為數據分配內存,當數據不再使用時(shí),相應的內存被釋放。當向數組或字符串添加新數據時(shí),管理新數據的足夠內存資源會(huì )自動(dòng)進(jìn)行分配,這種自動(dòng)的內存分配操作是LabVIEW的主要優(yōu)勢之一。
2 數據流編程的難點(diǎn)及若干解決方案
LabVIEW程序的內存管理是自動(dòng)進(jìn)行的,中間狀態(tài)的捕捉和控制十分困難。例如,實(shí)時(shí)顯示現場(chǎng)采集數據串的最大值問(wèn)題、通過(guò)按鈕手動(dòng)控制現場(chǎng)采集數據串某一時(shí)刻數據作為比較對象的問(wèn)題以及單選功能按鈕的實(shí)現問(wèn)題等等,似簡(jiǎn)實(shí)難。經(jīng)編程實(shí)踐,總結方案如下:
(1)結構控制
循環(huán)結構,如For循環(huán)和while循環(huán)結構;順序(Sequence)結構,適當使用Sequence結構能提高程序可讀性,讓數據清晰流動(dòng);分支結構(case Structure);事件結構(Event Structure),允許用戶(hù)在前面板的直接干預或程序不同部分之間的交流影響程序的執行;定時(shí)循環(huán)(Timed Loop)結構,可創(chuàng )建多采樣率(multi-rate)的、對時(shí)間要求嚴格(time-critical)的數據采集應用程序,并定義不同優(yōu)先級的循環(huán)。
(2)移位寄存器(Shift Register)控制
移位寄存器與While或For循環(huán)結合能夠保存各種狀態(tài)信息,未初始化的移位寄存器則保留著(zhù)以前的內容。
(3)變量控制
變量在這里指局部變量和全局變量。局部變量用來(lái)在一個(gè)VI程序內部傳遞數據,它不僅可以解決連線(xiàn)的困難,而且可以對同一個(gè)控件多次寫(xiě)入和讀出數據。全局變量則可用于在不同程序之間傳遞數據,全局變量也是用一個(gè)控件的形式存放數據,但是這個(gè)控件獨立于調用它的VI,以一個(gè)特殊的VI作為自己的容器。
(4)通告(Notifier)和隊列(Queue)控制
通告和隊列的方式有時(shí)可代替變量方式來(lái)傳遞數據。使用通告方式傳遞數據時(shí),只有寫(xiě)入數據并告知后才能讀取數據。通告以廣播的方式發(fā)布,收到廣播的用戶(hù)都可以去讀數據。隊列方式傳遞數據是最先去讀數據的用戶(hù)讀完數據就將它擦掉,只有一個(gè)接收數據的用戶(hù)。
單一使用上述某種方案往往力不從心,綜合靈活運用才能在編程中產(chǎn)生較好的效果。
3 實(shí)例分析
單選功能按鈕的設計是許多綜合測試系統設計中的一部分。它要求完成的功能是:
?、?某一個(gè)按鈕按下去時(shí),其余按鈕全部處于無(wú)效的工作狀態(tài)。
?、?按下去的按鈕要求能無(wú)誤地啟動(dòng)系統的該項功能。
設計中需要解決以下問(wèn)題:
?、?變量沖突。程序包含按鈕間的相互控制,其控件及局部變量間的沖突問(wèn)題十分突出;
?、?響應時(shí)序控制。按鈕操作和讀按鈕狀態(tài)的先后次序需進(jìn)行適應控制,否則容易產(chǎn)生空檔(按鈕按下卻不啟動(dòng)系統的功能)和幾個(gè)按鈕同時(shí)被按下等異常情況,導致程序紊亂;
?、?初始狀態(tài)自適應調整問(wèn)題。
用LabVIEW設計流程圖及流程圖示說(shuō)明如下所示:
BUTTON ARRAY :按鈕合在一起的數組;
SEARCH 1D ARRAY:比較兩數組的不同,返回不同元素的序號;
INDEX ARRAY(INDEX,ELEM):數組ARRAY, INDEX是序號,ELEM是元素。此函數是找出數組ARRAY中序號為INDEX的元素;
NULL:空操作;
DIFFERENCES:差異信息;
D.B.:Digital buttons數字化按鈕,即用編號表示不同按鈕。
總流程為將框圖1所示流程循環(huán)兩次!再進(jìn)行框圖2所示流程,具體步驟詳述如下:
針對問(wèn)題⑴,程序遵循“對操作的按鈕不操作”的原則。如框圖1,用SEARCH 1D ARRAY分辨出被操作的按鈕,對其它按鈕置“假”。這樣,按鈕間就可不發(fā)生沖突。
框圖1
框圖2
針對問(wèn)題⑵,則必須充分考慮程序的數據“流”運行過(guò)程。分述如下:
?、?每次讀BUTTON布爾值時(shí),都要考慮外界面是否有對按鈕的操作輸入,這在框圖1、2中都體現得很明顯;
?、?框圖1要循環(huán)2次很關(guān)鍵??紤]這樣一種情況:外界面對按鈕的操作在BUTTON ARRAY(1)與BUTTON ARRAY(2)之間,則在循環(huán)的第一次對按鈕的操作沒(méi)有起作用,但它以反饋機制把按鈕信息傳給了始端,由于程序運行的速度遠在人工界面上的手動(dòng)操作速度之上,所以循環(huán)的第二次無(wú)外界輸入,這樣對按鈕的操作在循環(huán)二次后便響應了,沒(méi)有掛空。同理,當外界面對按鈕的操作介于BUTTON ARRAY(2)與框圖2的read BUTTONs之間時(shí),外界面對按鈕的操作會(huì )在下一循環(huán)(對實(shí)際測試系統肯定是大范圍循環(huán)操作的)產(chǎn)生作用,由于程序運行得很快,操作者看到的是“實(shí)時(shí)”的操作。如果在read BUTTONs之后,那就回到框圖1的始端了。因此,任何時(shí)候按下按鈕,程序皆運行正常。
針對問(wèn)題⑶,未初始化的移位寄存器能保留原有的狀態(tài)。在程序運行前,若出現按鈕異?,F象,由于程序默認一個(gè)按鈕按下,異常按鈕會(huì )立即得以糾正。
對于數字化按鈕(見(jiàn)流程圖框圖2)的實(shí)現,將按鈕狀態(tài)轉化為0、1,用一個(gè)連加運算根據其和的大小便可知道是否同時(shí)有多按鈕或單按鈕或無(wú)按鈕按下,從而將按鈕信號引出。
圖2 部分LabVIEW程序示例
4 結束語(yǔ)
單選功能按鈕的設計是個(gè)很典型的數據流控制實(shí)例,文中給出的用LabVIEW本身解決變量沖突、響應時(shí)序控制、初始狀態(tài)自適應調整等問(wèn)題的方法,沒(méi)有使用事件驅動(dòng)結構,避免了在測試系統中并行使用事件驅動(dòng)結構產(chǎn)生的沖突。
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