頻譜儀多種內核通信機制的方案設計
由于中頻板FPGA和源掃板FPGA的功能各異,接收的參數也不盡相同,所以制定了不同的數據幀格式及發(fā)送規則。ARM向中頻板FPGA每幀數據傳送16位,傳輸頻率為0.36 MHz。發(fā)送順序為:路由碼1、數據幀1、路由碼2、數據幀2、結束碼。ARM向源掃板FPGA每幀數據傳送16位,傳輸頻率為0.36 MHz。發(fā)送參數前都要先發(fā)送一個(gè)存儲這個(gè)參數的虛擬地址,然后發(fā)送參數,順序為:虛擬地址1、參數1、虛擬地址2、參數2、結束碼。
3 嵌入式Linux設備驅動(dòng)簡(jiǎn)介
一套完整設備的軟件系統開(kāi)發(fā)可分為:應用程序、庫、操作系統(內核)、驅動(dòng)程序。Linux軟件系統的層次關(guān)系如圖4所示。驅動(dòng)程序的作用存于連接軟、硬件,即內核通過(guò)驅動(dòng)程序來(lái)完成對硬件設備的操作。在Linux系統中,應用程序運行于“用戶(hù)空間”,并不能直接操作硬件,這可以避免應用程序的錯誤使得整個(gè)系統崩潰。而驅動(dòng)程序運行于“內核空間”,它是系統信任的一部分。所以應用程序要對硬件操作,就要首先使用庫提供的系統調用來(lái)進(jìn)入內核。內核匹配后,調用相應的驅動(dòng)程序函數,從而完成對硬件的操作。


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