頻譜儀多種內核通信機制的方案設計
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2 多核間的通信機制
2.1 ARM與DSP的通信機制
ARM在Linux系統啟動(dòng)后，會(huì )先進(jìn)行一系列的初始化，包括對HPI、SPI等通信接口的初始化以及重啟DSP，實(shí)現時(shí)序上的同步。ARM在初始化完成后，會(huì )向DSP發(fā)送握手信號，即通過(guò)PB9向DSP的GP11口寫(xiě)入數據，表示ARM完成初始化，可以接收DSP的發(fā)送數據。而DSP完成數據處理以后，會(huì )等待ARM的握手信號，即不斷訪(fǎng)問(wèn)GP11口是否收到數據。當DSP收到握手信號之后，會(huì )向GP12口寫(xiě)1以中斷ARM主機的其他工作，以便ARM來(lái)讀取DSP已處理好的數據。ARM收到中斷信號以后，通過(guò)設置HCNTL0、HCNTL1對HPIC操作來(lái)清除中斷，然后寫(xiě)HPIA以告訴DSP從什么位置開(kāi)始進(jìn)行自增讀。然后DSP將數據從DMA傳送到HPID中，ARM通過(guò)讀HPID來(lái)獲得數據。由于A(yíng)RM與DSP的HPI接口是16位數據傳輸，所以要軟件實(shí)現將兩次讀取的16位數據合并成32位，然后傳給上層應用程序。ARM讀取完數據后，向DSP的指定地址寫(xiě)入0xffffffff，通知DSP瀆取成功，準備下次數據傳輸。
ARM在接收到上層應用程序下發(fā)的命令后，通過(guò)對命令的解析、計算，得到各種參數.然后通過(guò)HPI下發(fā)給DSP。其流程是：首先通過(guò)HCNT L0、HCNTL1寫(xiě)HPIC寄存器，配置讀寫(xiě)模式。然后寫(xiě)了HPIA寄存器，設置寫(xiě)入DSP的物理地址。通過(guò)連續寫(xiě)HPID寄存器來(lái)發(fā)送控制參數，最后寫(xiě)入0x5555aaaa，表示發(fā)送完畢。
2.2 ARM與FPGA的通信機制
ARM集成了SPI接口，通過(guò)SPI與FPGA進(jìn)行數據通信。SPI總線(xiàn)的“單主機多從機”模式正適合本課題中ARM同時(shí)與中頻板FPGA與源掃版FPG A的通信。ARM啟動(dòng)Linux系統后，先對SPI接口進(jìn)行初始化，包括對PIO控制器編程，將SPI引腳分配給外設，配置PMC(電源管理控制器)以使能SPI時(shí)鐘以及將ARM配置為主機模式。當上層軟件下發(fā)命令后，ARM先將接收到的命令字進(jìn)行解析，解析命令得到各種參數：經(jīng)
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