電子制作:數字電路智能循跡小車(chē)
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直流電機驅動(dòng)小車(chē)的話(huà)必須要減速，否則轉速過(guò)高的話(huà)小車(chē)跑得太快根本也來(lái)不及控制，而且未經(jīng)減速的話(huà)轉矩太小甚至跑不起來(lái)，我們專(zhuān)門(mén)定做的這種電機已經(jīng)集成了減速齒輪大大降低了制作難度非常適合我們使用。
首先我們來(lái)熟悉一下整機的工作原理圖，LM393隨時(shí)比較著(zhù)兩路光敏電阻的大小，當出現不平衡時(shí)(例如一側壓黑色跑道)立即控制一側電機停轉，另一側電機加速旋轉，從而使小車(chē)修正方向，恢復到正確的方向上，整個(gè)過(guò)程是一個(gè)閉環(huán)控制，因此能快速靈敏地控制。
第一步：電路部分基本焊接
電路焊接部分比較簡(jiǎn)單，焊接順序按照元件高度從低到高的原則，首先焊接8個(gè)電阻，焊接時(shí)務(wù)必用萬(wàn)用表確認阻值是否正確，焊接有極性的元件如三極管、綠色指示燈、電解電容務(wù)必分清楚極性盡量參考我們圖片的元件方向焊接，焊接電容時(shí)引腳短的是負極插入PCB絲印上陰影的一側，焊接綠色LED時(shí)注意引腳長(cháng)的是正極，并且焊接時(shí)間不能太長(cháng)否則容易焊壞，D4 D5 R13 R14 可以暫時(shí)不焊，集成電路芯片可以不插，初步焊接完成后請務(wù)必細心核對，防止粗心大意。
第二步：機械組裝
將萬(wàn)向輪螺絲穿入PCB孔中，并旋入萬(wàn)向輪螺母和萬(wàn)向輪。電池盒通過(guò)雙面膠貼在PCB上，引出線(xiàn)穿過(guò)PCB預留孔焊接到PCB上，紅線(xiàn)接3V正電源，黃線(xiàn)接地，多余的引線(xiàn)可以用于電機連線(xiàn)。
機械部分組裝可以先組裝輪子，輪子由三片黑色亞克力輪片組成，裝配前請將保護膜揭去，最內側的輪片中心孔是長(cháng)園孔，中間的輪片直徑比較小，外側的輪片中心孔是園的，用兩個(gè)螺絲螺母固定好三片輪片，并用黑色的自攻螺絲固定在電機的轉軸上，最后將硅膠輪胎套在車(chē)輪上。用引線(xiàn)連接好電機引線(xiàn)，最后將車(chē)輪組件用不干膠粘貼在PCB制定位置，注意車(chē)輪和PCB邊緣保持足夠的間隙，將電機引線(xiàn)焊接到PCB上，注意引線(xiàn)適當留長(cháng)一些，防止電機旋轉方向錯誤后便于調換引線(xiàn)的順序。
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