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循跡小車(chē)
循跡小車(chē) 文章 進(jìn)入循跡小車(chē)技術(shù)社區
基于 STC12C5A60S2 的智能循跡小車(chē)(附傳感器電機驅動(dòng)電路圖)
- 基于 STC12C5A60S2 的智能循跡小車(chē)(附傳感器電機驅動(dòng)電路圖)- 設計了一種智能循跡小車(chē)，介紹了系統總體，STC12C5A60S2 單片機為智能小車(chē)控制核心、電源模塊、電機驅動(dòng)電路、循跡傳感器模塊及相應軟件設計方案。通過(guò)紅外反射式傳感器 TCＲT5000 檢測路面信息，單片機內部程序控制 L298N 全橋驅動(dòng)芯片結合單片機輸出的 PWM 信號控制小車(chē)左、右輪電機的運動(dòng)速度，從而使小車(chē)能夠沿著(zhù)引導軌跡自動(dòng)行駛，實(shí)現小車(chē)自動(dòng)循跡的目的。試驗結果表明，整個(gè)系統的電路結構簡(jiǎn)單，
- 關(guān)鍵字： stc12c5a60s2 循跡小車(chē) 傳感器
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循跡小車(chē)介紹
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