“嵌入式視覺(jué)”的處理技術(shù)選擇

　　“嵌入式視覺(jué)”這一名詞是指在嵌入式系統中使用計算機視覺(jué)技術(shù)。換句話(huà)說(shuō)，“嵌入式視覺(jué)”是指從視覺(jué)輸入中提取出其背后含義的嵌入式系統。與過(guò)去10年中無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的流行相類(lèi)似，嵌入式視覺(jué)技術(shù)有望在今后10年得到廣泛應用。

　　很明顯，嵌入式視覺(jué)技術(shù)能夠為多種應用帶來(lái)巨大的價(jià)值。兩個(gè)例子是，Mobileye基于視覺(jué)的輔助駕駛系統，用于幫助防止車(chē)輛事故的發(fā)生；以及MG國際公司的泳池安全系統，旨在防止游泳溺水。還有一些純粹的怪才發(fā)明，IntellectualVentures的激光滅蚊槍?zhuān)O計用于防止人們感染瘧疾等。

　　正如同高速無(wú)線(xiàn)互聯(lián)是從高成本新奇技術(shù)起步一樣，目前為止，嵌入式視覺(jué)技術(shù)一般只用于復雜昂貴的系統中，例如，毛發(fā)移植的手術(shù)機器人，制造業(yè)的質(zhì)量控制檢查系統等。

　　數字集成電路的發(fā)展是高速無(wú)線(xiàn)技術(shù)從新奇發(fā)展到主流的關(guān)鍵因素。芯片速度足夠快，成本足夠低，能效足夠高時(shí)，高速無(wú)線(xiàn)技術(shù)便成為市場(chǎng)主流技術(shù)。今天，人們能夠以不到100美元的價(jià)格購買(mǎi)寬帶無(wú)線(xiàn)調制解調器。

　　同樣的，數字芯片技術(shù)的進(jìn)步為嵌入式視覺(jué)的大批量應用鋪平了道路。與無(wú)線(xiàn)通信相似，嵌入式視覺(jué)需要很強的處理能力——特別是，越來(lái)越多的應用采用了高分辨率攝像機，開(kāi)始使用多臺攝像機。以足夠低的成本實(shí)現這類(lèi)處理能力，從而促進(jìn)大批量應用，這是一個(gè)很大的挑戰。事實(shí)是嵌入式視覺(jué)應用需要很強的可編程能力，進(jìn)一步增大了這一挑戰的難度。在無(wú)線(xiàn)應用中，標準意味著(zhù)不同手機之間的基帶算法不會(huì )有太大的變化，與之相比，在嵌入式視覺(jué)應用中，通過(guò)獨特的算法，有可能得到更好的結果——實(shí)現更有價(jià)值的功能。

　　采用嵌入式視覺(jué)，業(yè)界進(jìn)入了一種“良性循環(huán)”，這是很多其他數字信號處理（DSP）應用領(lǐng)域的特點(diǎn)。目前雖然很少有專(zhuān)門(mén)用于嵌入式視覺(jué)應用的芯片，但是，這些應用越來(lái)越多的采用了針對其他應用開(kāi)發(fā)的高性能、高性?xún)r(jià)比處理芯片，包括，數字信號處理器、CPU、FPGA和GPU等。這些芯片單位成本、單位功率的可編程性能越來(lái)越高，因此，能夠支持實(shí)現大批量嵌入式視覺(jué)產(chǎn)品。這些大批量應用也相應的引起了硅片提供商更多的關(guān)注，他們會(huì )提供更好的性能、更高的效率和可編程處理能力。