基于CAN總線(xiàn)的電梯主控系統軟硬件設計

　　在表1 中，主控部分的子設備dev 有外呼、內召、群控、變頻器，以序號001、010、011、100 等；“-”部分是在設計協(xié)議中沒(méi)有用到的數據位，程序中用0填充；cmd 表示發(fā)送方給接收方發(fā)送的命令字（如相應信號登記命令、相應信號清除命令）；data 部分表示發(fā)送方給接收方發(fā)送的信號數據，由于在系統設計的時(shí)候考慮的最高樓層為64，因此數據部分在傳輸的時(shí)候，每次主控給與外呼、內召通信的時(shí)只需要一幀就可以完成，其數據字節bye1 的BIT0 表示第1 樓信號，byte8的BIT8 表示第64 樓信號。

　　3.3 液晶顯示任務(wù)

　　從任務(wù)間通信角度，液晶顯示任務(wù)主要接收主控任務(wù)以消息隊列方式傳入的相關(guān)系統參數（如上/下行、當前樓層、目標樓層等），然后通過(guò)調用12864 點(diǎn)陣液晶驅動(dòng)函數和查詢(xún)用戶(hù)按鍵的輸入狀態(tài)，提供給用戶(hù)相應的顯示菜單，以現實(shí)相關(guān)的系統參數。

　　當然該任務(wù)，也得提供給用戶(hù)相關(guān)系統參數設置的接口， 然后把相關(guān)參數保存在鐵電存儲器FM24CL64 中。

　　4 結束語(yǔ)

　　本文設計的基于CAN 總線(xiàn)的電梯主控制系統具有成本低，工作穩定等特點(diǎn)，完全能夠滿(mǎn)足國標GB7588-2003 對電梯控制系統的各項指標。由于篇幅的限制，本文沒(méi)有給出相應的外召板、內叫板，群控板的設計及其具體的實(shí)現，另外與變頻器的接口完全按照變頻器第三方基于CAN 總線(xiàn)的具體通信協(xié)議。