基于A(yíng)DXL50加速度傳感器的導彈車(chē)載行軍檢測

　　在圖3中，R2的一端接地，為使0g時(shí)Vout=2.5V，R2應滿(mǎn)足條件：R2=(1.8×R3)/(Vout-1.8)=270 kΩ。

　　2.3 ADXL50在使用時(shí)應注意的事項

　　(1)ADXL50有一個(gè)靈敏軸，其方向是從第5腳指向第10腳(即指向管殼定位片)，如圖2所示。傳感器測量的就是沿此軸的加速度。設此軸為x軸，又設在傳感器管殼底部平面內與x軸垂直的方向為y軸。若加速度g的方向與傳感器底部xy平面之間的夾角為α，則加速度g在xy平面上的分量為gxy=gcosα。又設加速度分量gxy與傳感器靈敏軸之間的夾腳為β，則gxy在靈敏軸上的分量為gx=gxycosβ=gcosαcosβ。因此，在安裝加速度傳感器時(shí)，要盡量使其靈敏軸與加速度的方向一致，否則就得對測量結果做必要的修改，以免造成過(guò)大的誤差。

　　(2)ADXL50要安裝在電路板上使用。在電路板的共振頻率與待測加速度的頻率相近時(shí)，若電路板稍有松動(dòng)，就會(huì )產(chǎn)生共振，使測量結果偏大，造成誤差。因此，在安裝電路板時(shí)，要選擇合適的位置，固定牢靠。在對系統進(jìn)行試驗時(shí)，最好在不同的頻率下測試，以便發(fā)現可能的共振問(wèn)題。

　　(3)解調器濾波電容C1的作用：決定ADXL50的帶寬;對解調器信號進(jìn)行濾波。

　　3 信號處理裝置

　　3.1 ADC0809

　　ADC0809是一種由單一+5 V電源供電，采用逐次逼近轉換原理，能夠對8路O～+5 V輸入模擬電壓進(jìn)行分時(shí)轉換的通用型可編程A/D轉換器。ADC0809模/數轉換器的工作時(shí)鐘具有寬廣的適用頻率范圍。該模/數轉換器適用的最高有效工作時(shí)鐘頻率約為3MHz，最小模/數轉換的周期可達24μs，所以其采樣頻率最高達到41 kHz。而導彈載行車(chē)在行軍和起豎過(guò)程中振動(dòng)頻率一般不超過(guò)200 Hz，根據采樣定理，完全可以滿(mǎn)足測量需要。

　　3.2 單片機及其編程

　　方案擬采用MCS51系列單片機，它可以直接與ADC0809模/數轉換器相接。3個(gè)加速度傳感器采集3個(gè)方向的振動(dòng)信號(左右方向、上下方向、前后方向)，經(jīng)ADC0809轉換器的3個(gè)輸入端轉換成數字信號，然后由單片機采集。單片機主程序首先開(kāi)辟3個(gè)內存區，每個(gè)內存區為10個(gè)字節單位，分別用于存儲3個(gè)輸入端的采集數據，然后依次循環(huán)讀取ADC0809的3個(gè)輸入端(INO，INl，IN2)的轉換結果，顯示在LED顯示屏上，同時(shí)與預先設定的固定數據進(jìn)行比較：如果處在合格范圍內，則繼續依次循環(huán)讀取下一個(gè)輸入端的數據，并且存儲每個(gè)輸入端最近10次的值;如果讀取的某一個(gè)輸入端數據超出合格范圍，則先將本數據存儲，然后繼續讀取該輸入端數據N(N9)次，每次讀數據后及時(shí)存儲，讀完N次后求該輸入端所存儲的10次數據的平均值，如果仍然超出合格范圍，則迅速報警，即通過(guò)驅動(dòng)電路使喇叭嗚叫、警示燈閃亮。通過(guò)這種對數據求平均方法，可以濾除一些奇異值等隨機干擾。

　　4 結語(yǔ)

　　通過(guò)對導彈載行車(chē)載彈運輸過(guò)程的分析，提出了利用單片集成式加速度傳感器ADXL50和單片機電路來(lái)測量振動(dòng)加速度的一套方案。主要介紹ADXL50單片集成加速度傳感器、單片機測試系統的組成。并采用平滑濾波的方法濾除一些隨機干擾。該方案電路簡(jiǎn)潔，設計的可靠冗余性較高，對于測試車(chē)載系統加速度有較好的借鑒作用。